[發(fā)明專利]一種無人機綜合任務(wù)管控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111086801.0
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN113922862B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊建飛;蔡愛華;范強;劉金榮;黃勇;王鵬;陸冬平
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團公司電子科學(xué)研究院
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04L67/06;H04L67/12;H04L67/56;H04L67/30;H04W4/38;H04W24/04;H04W24/10
• 代理公司: 工業(yè)和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 焉明濤

本發(fā)明公開了一種無人機綜合任務(wù)管控系統(tǒng)，包括：任務(wù)計算機，任務(wù)計算機包括被配置為運行非實時操作系統(tǒng)的機載任務(wù)計算機和地面任務(wù)計算機，任務(wù)計算機通過預(yù)設(shè)接口與各傳感器連接；任務(wù)數(shù)據(jù)記錄儀，任務(wù)數(shù)據(jù)記錄儀包括被配置為運行實時操作系統(tǒng)的機載任務(wù)數(shù)據(jù)記錄儀和地面任務(wù)數(shù)據(jù)記錄儀；機載任務(wù)計算機與機載任務(wù)數(shù)據(jù)記錄儀之間通過機載數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)通信，地面任務(wù)計算機與地面任務(wù)數(shù)據(jù)記錄儀之間通過地面數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)通信，地面數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上還連接有若干地面顯控計算機，各地面顯控計算機配置有無人機綜合任務(wù)管控系統(tǒng)軟件。本公開的任務(wù)管控系統(tǒng)極大提高了數(shù)據(jù)傳輸管控以及傳感器協(xié)同的運行能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機綜合任務(wù)管控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著對無人機系統(tǒng)多任務(wù)能力需求的提出，無人機上出現(xiàn)同時集成多種傳感器載荷，現(xiàn)有無人機系統(tǒng)通常通過任務(wù)管理模塊或單元為中心節(jié)點，實現(xiàn)對載荷遙測遙控數(shù)據(jù)的交換，各載荷的管理控制則由載荷自身主控單元完成。

當前多載荷無人機可利用任務(wù)管理模塊實現(xiàn)對載荷數(shù)據(jù)的傳輸，可低效地處理一些輸入數(shù)據(jù)(如識別并分發(fā)地面站的各傳感器遙控指令)，不具備對大量數(shù)據(jù)處理的能力，限制了多傳感器協(xié)同管控能力、多源探測數(shù)據(jù)融合和綜合顯示等能力的實現(xiàn)，在一定程度上限制了多傳感器探測優(yōu)勢的發(fā)揮。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種無人機綜合任務(wù)管控系統(tǒng)，解決多載荷無人機任務(wù)載荷集成和對大量的多種任務(wù)載荷數(shù)據(jù)實時或非實時處理的需求。

本公開的實施例提出一種無人機綜合任務(wù)管控系統(tǒng)，包括：

任務(wù)計算機，所述任務(wù)計算機包括被配置為運行非實時操作系統(tǒng)的機載任務(wù)計算機和地面任務(wù)計算機，所述任務(wù)計算機通過預(yù)設(shè)接口與各傳感器連接；

任務(wù)數(shù)據(jù)記錄儀，所述任務(wù)數(shù)據(jù)記錄儀包括被配置為運行實時操作系統(tǒng)的機載任務(wù)數(shù)據(jù)記錄儀和地面任務(wù)數(shù)據(jù)記錄儀；

所述機載任務(wù)計算機與所述機載任務(wù)數(shù)據(jù)記錄儀之間通過機載數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)通信，所述地面任務(wù)計算機與所述地面任務(wù)數(shù)據(jù)記錄儀之間通過地面數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)通信，所述機載數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與所述地面數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)之間通過測控鏈信道通信；

所述機載任務(wù)計算機還通過所述機載數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與若干主控計算機連接，各主控計算機連接至對應(yīng)的傳感器分系統(tǒng)，以實現(xiàn)控制指令的下發(fā)和傳感數(shù)據(jù)的獲取；

所述任務(wù)計算機還包括數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊用于對獲取的傳感數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理；

所述地面數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上還連接有若干地面顯控計算機，各地面顯控計算機配置有無人機綜合任務(wù)管控系統(tǒng)軟件。

在一些實施例中，所述傳感器分系統(tǒng)包括若干機載傳感器，所述任務(wù)計算機還包括存儲管理模塊，被配置為通過預(yù)設(shè)接口與機載傳感器進行通信；以及

在接收數(shù)據(jù)的情況下，對所述機載傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)進行解析，并根據(jù)解析獲得的數(shù)據(jù)的特征字段進行對應(yīng)的存儲；

在讀取數(shù)據(jù)的情況下，根據(jù)數(shù)據(jù)讀取指令到相應(yīng)的位置獲取數(shù)據(jù)，并預(yù)設(shè)接口進行數(shù)據(jù)發(fā)送。

在一些實施例中，所述無人機綜合任務(wù)管控系統(tǒng)軟件包括操作系統(tǒng)層，中間件服務(wù)軟件和交互層；

所述操作系統(tǒng)層作為軟件運行的基礎(chǔ)；

所述中間服務(wù)層軟件被配置為與所述操作系統(tǒng)層進行適配；以及提供支撐系統(tǒng)功能實現(xiàn)的各類共性服務(wù)；

所述交互層被配置為基于顯控集成框架，為各分系統(tǒng)提供人機交互界面。

在一些實施例中，所述中間服務(wù)層軟件所提供的共性服務(wù)包括如下中的一種或多種：時空基準、軟件監(jiān)控與恢復(fù)、系統(tǒng)自檢、數(shù)據(jù)庫訪問、坐標轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)任務(wù)管理、系統(tǒng)監(jiān)控、設(shè)備主控和情報綜合。