[發明專利]一種無人機綜合任務管控系統

有效

• 申請號: 202111086801.0
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN113922862B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 楊建飛;蔡愛華;范強;劉金榮;黃勇;王鵬;陸冬平
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司電子科學研究院
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04L67/06;H04L67/12;H04L67/56;H04L67/30;H04W4/38;H04W24/04;H04W24/10
• 代理公司: 工業和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 焉明濤

1.一種無人機綜合任務管控系統，其特征在于，包括：

任務計算機，所述任務計算機包括被配置為運行非實時操作系統的機載任務計算機和地面任務計算機，所述任務計算機通過預設接口與各傳感器連接；

任務數據記錄儀，所述任務數據記錄儀包括被配置為運行實時操作系統的機載任務數據記錄儀和地面任務數據記錄儀；

所述機載任務計算機與所述機載任務數據記錄儀之間通過機載數據網絡通信，所述地面任務計算機與所述地面任務數據記錄儀之間通過地面數據網絡通信，所述機載數據網絡與所述地面數據網絡之間通過測控鏈信道通信；

所述機載任務計算機還通過所述機載數據網絡與若干主控計算機連接，各主控計算機連接至對應的傳感器分系統，以實現控制指令的下發和傳感數據的獲取；

所述任務計算機還包括數據處理模塊，所述數據處理模塊用于對獲取的傳感數據進行數據處理；

所述地面數據網絡上還連接有若干地面顯控計算機，各地面顯控計算機配置有無人機綜合任務管控系統軟件。

2.如權利要求1所述的無人機綜合任務管控系統，其特征在于，所述傳感器分系統包括若干機載傳感器，所述任務計算機還包括存儲管理模塊，被配置為通過預設接口與機載傳感器進行通信；以及

在接收數據的情況下，對所述機載傳感器發送的數據進行解析，并根據解析獲得的數據的特征字段進行對應的存儲；

在讀取數據的情況下，根據數據讀取指令到相應的位置獲取數據，并預設接口進行數據發送。

3.如權利要求1所述的無人機綜合任務管控系統，其特征在于，所述無人機綜合任務管控系統軟件包括操作系統層，中間服務層軟件和交互層；

所述操作系統層作為軟件運行的基礎；

所述中間服務層軟件被配置為與所述操作系統層進行適配；以及提供支撐系統功能實現的各類共性服務；

所述交互層被配置為基于顯控集成框架，為各分系統提供人機交互界面。

4.如權利要求3所述的無人機綜合任務管控系統，其特征在于，所述中間服務層軟件所提供的共性服務包括如下中的一種或多種：時空基準、軟件監控與恢復、系統自檢、數據庫訪問、坐標轉換、系統任務管理、系統監控、設備主控和情報綜合。

5.如權利要求3所述的無人機綜合任務管控系統，其特征在于，所述無人機綜合任務管控系統軟件的工作流程包括：

接收由機載慣導系統發布的導航信息和第一時間信息、NTP時間服務器發布的第二時間信息；

基于所述導航、所述第一時間信息和所述第二時間信息，建立并發布系統時空基準；

接收各分系統發送的設備運行狀態信息，基于各分系統的設備運行狀態信息對載荷資源進行管理。

6.如權利要求5所述的無人機綜合任務管控系統，其特征在于，所述無人機綜合任務管控系統軟件的工作流程還包括：

接收各分系統發送的傳感器數據，以及各分系統通過周期自檢形成的自檢結果；

基于各分系統的傳感器數據以及自檢結果生成自檢報告；

輸出所述自檢報告。

7.如權利要求5所述的無人機綜合任務管控系統，其特征在于，所述系統時空基準包括系統時間基準、系統位置基準和系統坐標基準。

8.如權利要求5所述的無人機綜合任務管控系統，其特征在于，通過顯控界面對進行系統信息顯示。