[發明專利]一種無刷力矩電機及其制備工藝

在審

• 申請號: 202111086487.6
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN113794345A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 劉鑫茂
• 申請（專利權）人: 湖州通瑞智能科技有限公司
• 主分類號: H02K21/22
• 分類號: H02K21/22;H02K1/27;H02K11/30;H02K5/24;H02K5/04;H02K15/00
• 代理公司: 杭州伍博專利代理事務所(普通合伙) 33309
• 代理人: 沈剛

本發明公開了一種無刷力矩電機及其制備工藝，旨在提供了一種抗沖擊能力強、抗振動、轉動穩定的無刷力矩電機及其制備工藝。包括外殼，所述外殼內設置有筒狀的轉子，所述轉子內設置有定子，所述定子的一端面和轉子的內底面之間連接有緩沖裝置，所述定子的另一端面與外殼連接，所述定子設置有若干電樞繞組，若干電樞繞組數量為三的倍數，所述轉子內壁設置有若干永磁體，所述電樞繞組和永磁體相對應，所述外殼外側設置有控制器，所述控制器與定子電連接。本發明的有益效果是：確保電機轉動的穩定性；保證電機抗沖擊、抗振動。

技術領域

本發明涉及無刷電機相關技術領域，尤其是指一種無刷力矩電機及其制備工藝。

背景技術

無刷力矩電機多用于云臺、吊艙、觀瞄導引頭的運動部件執行機構上，能夠實現低速大扭矩的高性能應用。

但是，現有的無刷力矩電機在收到沖擊或者振動時，會導致轉動不穩定，導致性能降低，產品的可靠性變低。

發明內容

本發明是為了克服現有技術中電機抗沖擊的不足，提供了一種抗沖擊能力強、抗振動、轉動穩定的無刷力矩電機及其制備工藝。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種無刷力矩電機，包括外殼，所述外殼內設置有筒狀的轉子，所述轉子內設置有定子，所述定子的一端面和轉子的內底面之間連接有緩沖裝置，所述定子的另一端面與外殼連接，所述定子設置有若干電樞繞組，若干電樞繞組數量為三的倍數，所述轉子內壁設置有若干永磁體，所述電樞繞組和永磁體相對應，所述外殼外側設置有控制器，所述控制器與定子電連接。

外殼內設置有轉子，轉子成筒狀，在轉子內設置有定子，定子與外殼固接。定子與轉子的內底面之間設置有緩沖裝置，緩沖裝置可在轉子受到軸向沖擊時，可將受到的沖擊力被緩沖裝置吸收，使抗沖擊能力增強，發揮抗振動的作用。定子上設置有若干電樞繞組，若干電樞繞組均勻布置在定子外側面，若干電樞繞組的數量為三的倍數，保證轉子穩定轉動。在轉子的內壁上設置有與電樞繞組相同數量的永磁體。在外殼的外側設置有控制器，控制器與定子電連接。控制器控制定子的上電樞繞組通過的電流方向，來控制轉子的轉動，同時保證轉子可穩定轉動。

作為優選，所述轉子包括轉筒，所述轉筒內底面設置有環形的導向槽，所述導向槽與緩沖裝置相對應，所述轉筒側壁設置有若干固定槽，所述固定槽內設置有永磁體，所述轉筒中部連接有穩定桿，所述穩定桿與定子連接。導向槽為環形槽，導向槽與緩沖裝置對應連接，使緩沖裝置在導向槽內轉動，起導向作用；穩定桿起穩定轉子轉動的作用。

作為優選，所述穩定桿為圓柱形桿，所述穩定桿中部連接有穩定盤，所述穩定盤上表面設置有環形的下滾珠槽，所述下滾珠槽內設置有若干滾珠。穩定桿中部設置的穩定盤，穩定盤上的下滾珠槽內放置若干滾珠，若干滾珠填充滿整個下滾珠槽內，滾珠起到減輕轉動時產生的阻力的作用，使轉動更順暢，同時保證轉子可穩定轉動。

作為優選，所述定子中部設置有讓位孔，所述讓位孔側壁的中部設置有讓位槽，所述讓位槽的上內側面設置有上滾珠槽，所述穩定桿置于讓位孔內，所述穩定盤置于讓位槽內，所述上滾珠槽與滾珠接觸。穩定盤嵌入到讓位槽內，滾珠與上滾珠槽接觸，保證定子與轉子的相對位置關系，使轉子可穩定轉動；滾珠與上滾珠槽接觸，保證轉子在發生轉動時可順暢穩定。

作為優選，所述電樞繞組上繞接有銅線，所述銅線與控制器連接。電樞繞組上繞接的銅線分成三根，繞線時，相鄰的三個電樞繞組分別由不同的銅線繞接，且按三個電樞繞組為一組依次繞接，三根銅線分別與控制器連接，保證轉子的穩定轉動。