[發明專利]一種無刷力矩電機及其制備工藝

在審

• 申請號: 202111086487.6
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN113794345A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 劉鑫茂
• 申請（專利權）人: 湖州通瑞智能科技有限公司
• 主分類號: H02K21/22
• 分類號: H02K21/22;H02K1/27;H02K11/30;H02K5/24;H02K5/04;H02K15/00
• 代理公司: 杭州伍博專利代理事務所(普通合伙) 33309
• 代理人: 沈剛

1.一種無刷力矩電機，其特征是，包括外殼（1），所述外殼（1）內設置有筒狀的轉子（2），所述轉子（2）內設置有定子（3），所述定子（3）的一端面和轉子（2）的內底面之間連接有緩沖裝置（4），所述定子（3）的另一端面與外殼（1）連接，所述定子（3）設置有若干電樞繞組（5），若干電樞繞組（5）數量為三的倍數，所述轉子（2）內壁設置有若干永磁體（6），所述電樞繞組（5）和永磁體（6）相對應，所述外殼（1）外側設置有控制器（7），所述控制器（7）與定子（3）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種無刷力矩電機，其特征是，所述轉子（2）包括轉筒（20），所述轉筒（20）內底面設置有環形的導向槽（21），所述導向槽（21）與緩沖裝置（4）相對應，所述轉筒（20）側壁設置有若干固定槽（22），所述固定槽（22）內設置有永磁體（6），所述轉筒（20）中部連接有穩定桿（23），所述穩定桿（23）與定子（3）連接。

3.根據權利要求2所述的一種無刷力矩電機，其特征是，所述穩定桿（23）為圓柱形桿，所述穩定桿（23）中部連接有穩定盤（24），所述穩定盤（24）上表面設置有環形的下滾珠槽（25），所述下滾珠槽（25）內設置有若干滾珠（26）。

4.根據權利要求3所述的一種無刷力矩電機，其特征是，所述定子（3）中部設置有讓位孔（30），所述讓位孔（30）側壁的中部設置有讓位槽（31），所述讓位槽（31）的上內側面設置有上滾珠槽（32），所述穩定桿（23）置于讓位孔（30）內，所述穩定盤（24）置于讓位槽（31）內，所述上滾珠槽（32）與滾珠（26）接觸。

5.根據權利要求1所述的一種無刷力矩電機，其特征是，所述電樞繞組（5）上繞接有銅線（50），所述銅線（50）與控制器（7）連接。

6.根據權利要求2所述的一種無刷力矩電機，其特征是，所述緩沖裝置（4）包括若干連接管（40），所述連接管（40）內設置有彈簧（41），所述連接管（40）一端連接有連接片（42），所述連接管（40）另一端朝向導向槽（21），所述彈簧（41）一端與連接片（42）連接，所述彈簧（41）另一端連接有緩沖球（43），所述連接片（42）與定子（3）的上端端面連接，所述緩沖球（43）嵌入到導向槽（21）內且與導向槽（21）底面接觸。

7.根據權利要求6所述的一種無刷力矩電機，其特征是，所述連接管（40）朝向導向槽（21）的一端的端部內表面設置有限位環（44），所述限位環（44）內徑小于緩沖球（43）直徑，所述緩沖球（43）與限位環（44）接觸。

8.根據權利要求1所述的一種無刷力矩電機，其特征是，所述轉筒（20）外底面中部連接有轉軸（27），所述轉軸（27）端部穿過外殼（1），所述轉軸（27）中部連接有限位盤（28），所述限位盤（28）置于轉筒（20）與外殼（1）之間且與外殼（1）內壁接觸。

9.根據權利要求8所述的一種無刷力矩電機，其特征是，所述外殼（1）包括殼體（10）和殼蓋（11），所述殼體（10）與殼蓋（11）可拆卸連接，所述殼蓋（11）中部設置有通孔（12），所述通孔（12）與轉軸（27）套接，所述殼體（10）的內底面中部設置有連接柱（13）和卡塊（14），所述連接柱（13）置于殼體（10）內底面的中部且與讓位孔（30）套接，所述卡塊（14）置于連接柱（13）一側，所述定子（3）的下端端面設置有卡槽（33），所述卡塊（14）與卡槽（33）連接。

10.一種無刷力矩電機的制備工藝，其特征是，具體步驟如下，

定子制作：根據工藝要求，加工定子（3）的鐵心，并完成電樞繞組（5）的繞線；

轉子制作：加工轉筒（20），轉筒（20）內側壁安裝永磁體（6），轉筒（20）內底面中部安裝穩定桿（23），轉筒（20）外底面安裝轉軸（27）；

緩沖裝置加工：彈簧（41）連接緩沖球（43）并放入連接管（40）內，連接管（40）與連接片（42）連接；

外殼加工：按工藝要求，加工外殼（1）頂面通孔（10）和內底面設置連接柱（11）和卡塊（12）；

部件合裝：定子（3）與緩沖裝置（4）連接，定子（3）置于轉子（2）內套接，定子（3）與轉子（2）完成組裝后與外殼（1）合裝，控制器（7）安裝到外殼（1）外側，定子（3）上的銅線（50好）與控制器（7）連接。