[發明專利]一種基于BDS技術的精準噴農藥裝置

有效

• 申請號: 202111086434.4
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN113785816B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 張寶玉;李萍;王皓琪;趙剛;劉碧俊;朱凱軒;嚴寒
• 申請（專利權）人: 江蘇食品藥品職業技術學院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 張舉

本發明公開了一種基于BDS技術的精準噴農藥裝置，涉及農藥噴灑技術領域，通過將農田合理劃分區域，在每個區域內設置農藥的噴灑柱，通過采集裝置獲取農作物的紅外圖像，處理得到相應的蟲類位置或果實位置，通過噴灑除蟲劑實現農作物除蟲工作，或者噴灑乙烯實現果實催熟工作。通過轉動噴頭、調節噴頭的水平和豎直位置，保障農田每個區域均能噴灑到藥液，并采用無人機運送藥液，實現藥液的補充工作，解放人力進行自動化的農藥噴灑工作。本發明提供了一種基于BDS技術的精準噴農藥裝置，分區域設置自動化控制的農藥噴灑管，進行噴灑位置的調節，并通過BDS技術確定多個噴灑管的位置，控制無人機實現農藥藥液的補充，實現自動化的農藥噴灑工作。

技術領域

本發明涉及農藥噴灑技術領域，特別涉及一種基于BDS技術的精準噴農藥裝置。

背景技術

BDS指北斗衛星導航系統，由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，并且具備短報文通信能力，已經初步具備區域導航、定位和授時能力，定位精度為分米、厘米級別，測速精度0.2米/秒，授時精度10納秒。

隨著北斗系統建設和服務能力的發展，相關產品已廣泛應用于交通運輸、海洋漁業、水文監測、氣象預報、測繪地理信息、森林防火、通信時統、電力調度、救災減災、應急搜救等領域，逐步滲透到人類社會生產和人們生活的方方面面，為全球經濟和社會發展注入新的活力。

對于農田種植工作來說，需要按需對種植物進行農藥噴灑，噴灑農藥的功能包括防蟲防病、治蟲治病、提高植物抗性，增產增收、早熟催熟和增加甜度等。但現有的農藥噴灑工作需要農民人力背負藥箱進行噴灑，工作難度大。且還要考慮農藥藥液補充的問題。

針對上述問題，本申請提供了一種基于BDS技術的精準噴農藥裝置，結合傳統的農業灌溉手段，對農田進行區域劃分，每個劃分區域內設置自動化控制的農藥噴灑管，并通過BDS技術確定噴灑管的位置，實現農藥藥液的補充，實現自動化的農藥噴灑工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于BDS技術的精準噴農藥裝置，分區域設置自動化控制的農藥噴灑管，進行噴灑位置的調節，并通過BDS技術確定多個噴灑管的位置，控制無人機實現農藥藥液的補充，實現自動化的農藥噴灑工作。

本發明提供了一種基于BDS技術的精準噴農藥裝置，包括：將農田均勻劃分為若干個區域，每個區域內均設置噴灑組件；所述噴灑組件包括：

豎直伸縮桿，底部固定在農田中；

水平伸縮桿，通過驅動裝置轉動安裝在所述豎直伸縮桿外部；

霧化管，設置在所述水平伸縮桿的一端；

噴頭，設置在所述霧化管的表面；

藥液箱，內部設置水位傳感器；

水泵，設置在所述霧化管的入口處，通過水管與所述藥液箱連通；

北斗衛星定位模塊，用于向遠程控制端和無人機發送定位信息；

采集裝置，用于采集農作物的紅外圖像；

內部控制端，輸入端與采集裝置電連接，用于處理接收的紅外圖像得到蟲類與果實的位置信息，輸入端還與水位傳感器電連接，輸出端分別與豎直伸縮桿、水平伸縮桿和水泵電連接，用于調節噴頭的位置和噴頭噴出藥液的范圍；所述內部控制端與遠程控制端通信連接。

進一步地，所述藥液箱頂部設置豎直的進液管，所述進液管側表面設置進液口，所述進液口對應的所述進液管的內壁設置信號發射端。

進一步地，設置加液箱給所述藥液箱添加藥液，所述加液箱設置在無人機的底部。

進一步地，所述加液箱包括：

加液口；