[發明專利]一種基于BDS技術的精準噴農藥裝置

有效

• 申請號: 202111086434.4
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN113785816B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 張寶玉;李萍;王皓琪;趙剛;劉碧俊;朱凱軒;嚴寒
• 申請（專利權）人: 江蘇食品藥品職業技術學院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 張舉

1.一種基于BDS技術的精準噴農藥裝置，其特征在于，將農田均勻劃分為若干個區域，每個區域內均設置噴灑組件(1)；所述噴灑組件(1)包括：

豎直伸縮桿(2)，底部固定在農田中；

水平伸縮桿(3)，通過驅動裝置轉動安裝在所述豎直伸縮桿(2)外部；

霧化管(4)，設置在所述水平伸縮桿(3)的一端；

噴頭(5)，設置在所述霧化管(4)的表面；

藥液箱(6)，內部設置水位傳感器；

水泵(7)，設置在所述霧化管(4)的入口處，通過水管與所述藥液箱(6)連通；

北斗衛星定位模塊，用于向遠程控制端和無人機發送定位信息；

采集裝置(9)，用于采集農作物的紅外圖像；

內部控制端(201)，輸入端與采集裝置(9)電連接，用于處理接收的紅外圖像得到蟲類與果實的位置信息，輸入端還與水位傳感器電連接，輸出端分別與豎直伸縮桿(2)、水平伸縮桿(3)和水泵(7)電連接，用于調節噴頭(5)的位置和噴頭(5)噴出藥液的范圍；所述內部控制端(201)與遠程控制端通信連接；

所述藥液箱(6)頂部設置豎直的進液管(601)，所述進液管(601)側表面設置進液口(602)，所述進液口(602)對應的所述進液管(601)的內壁設置信號發射端；設置加液箱(8)給所述藥液箱(6)添加藥液，所述加液箱(8)設置在無人機的底部；所述加液箱(8)包括：

加液口；

輸液口，設置在所述加液箱(8)的底部；

L型出液管，包括豎直段(802)和設置在所述豎直段(802)底部的水平段(801)，所述水平段(801)的尺寸小于所述進液口(602)的尺寸，所述水平段(801)的端部設置出液口，所述水平段(801)的側表面設置信號接收端，所述L型出液管與所述輸液口連接，連接處設置閥門；

無人機控制端，輸入端電連接信號接收端，輸出端電連接閥門，收到信號接收端的信號后，控制所述閥門打開。

2.如權利要求1所述的一種基于BDS技術的精準噴農藥裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括：

電機(202)，安裝在所述豎直伸縮桿(2)的側表面，與所述內部控制端(201)的輸出端電連接；

主動齒輪(203)，連接所述電機(202)的轉子；

從動齒輪(204)，與所述主動齒輪(203)嚙合，套接在所述豎直伸縮桿(2)的外部，連接在所述水平伸縮桿(3)的一端。

3.如權利要求1所述的一種基于BDS技術的精準噴農藥裝置，其特征在于，所述豎直伸縮桿(2)頂部設置供能裝置，所述供能裝置包括：

太陽能電池板(205)，背部設置螺桿，與所述豎直伸縮桿(2)頂部的螺孔螺接；

蓄電池，與太陽能電池板(205)電連接。

4.如權利要求1所述的一種基于BDS技術的精準噴農藥裝置，其特征在于，所述采集裝置(9)為紅外傳感器，所述紅外傳感器設置在霧化管(4)的外部。