[發明專利]一種布卷拆垛機器

在審

• 申請號: 202111085997.1
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN113734690A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 張春良;林暉;侯浩佳;朱厚耀;翁潤庭;李帥;吳文強;李植鑫;陸鳳清
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;B65G47/24;B65G59/02;B65G57/30
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃奕東

本發明公開了一種布卷拆垛機器，涉及堆垛拆垛機械設備技術領域，包括入料機構，用于輸送裝載有布卷的碼盤；拆垛機構，所述拆垛機構包括第二底座、抬升框架以及提升盤，所述提升盤用于接收所述入料機構輸送的碼盤，所述抬升框架安裝有與所述提升盤連接的提升組件，以將碼盤提升，所述第二底座安裝有與所述抬升框架連接的傾斜組件，以將所述抬升框架傾斜，從而使碼盤傾斜以滾出頂層布卷；以及理料機，用于接收所述拆垛機構滾出的布卷，并進行傳輸。本發明能快速將托盤上的貨物拆分為單獨的布卷以便能讓之后的裝車機實現快速裝車。

技術領域

本發明涉及堆垛拆垛機械設備技術領域，特別涉及一種布卷拆垛機器。

背景技術

貨物的裝卸是物流行業必備環節之一，目前市場上大多貨物裝卸均采用叉車和人工搬運，一方面物流行業的繁榮使其搬運工人裝卸貨勞動強度大、工作任務重，在搬運重載貨物時還有其勞動風險；另一方面勞動力成本的提升使其企業選擇人工搬運代價更大，且效率低下，沒法長時間連續工作，采用工業自動化代替昂貴的人力及其提高效率迫在眉睫。

集裝箱碼垛是物流從工廠輸送到客戶其中一個環節，該環節是將貨物從倉庫搬運到貨車集裝箱內部，并按照一定的模式擺放。因此貨物拆垛環節的需求應運而生。

布卷的存儲往往考慮到對空間的合理利用會成垛地堆放，等到運輸時再從托盤上將布卷搬運到貨車的集裝箱中。若采用人工進行拆垛，費時費力，效率低下；若采用目前的機械臂機械拆垛，從托盤上逐一將布卷抓夾，后通過傳送帶逐一運到車廂內部進行重新排列，機械臂雖然替代了人工，但是效率仍然不理想。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。為此，本發明實施例提供一種卷拆垛機器，能快速將托盤上的貨物拆分為單獨的布卷以便能讓之后的裝車機實現快速裝車。

根據本發明實施例的布卷拆垛機器，包括入料機構，用于輸送裝載有布卷的碼盤；拆垛機構，所述拆垛機構包括第二底座、抬升框架以及提升盤，所述提升盤用于接收所述入料機構輸送的碼盤，所述抬升框架安裝有與所述提升盤連接的提升組件，以將碼盤提升，所述第二底座安裝有與所述抬升框架連接的傾斜組件，以將所述抬升框架傾斜，從而使碼盤傾斜以滾出頂層布卷；以及理料機，用于接收所述拆垛機構滾出的布卷，并進行傳輸。

在可選或優選的實施例中，所述提升組件包括若干個提升單元，所述提升單元包括第二電機、由所述第二電機驅動的傳動軸、通過齒輪箱與所述傳動軸連接的絲桿、與所述絲桿配合的提升螺母，所述提升螺母安裝在所述提升盤上，所述抬升框架頂部安裝有立柱框架，所述絲桿豎直安裝在所述立柱框架上，所述提升盤位于所述立柱框架內，所述立柱框架一側敞口，以供所述入料機構輸送的碼盤置入。

在可選或優選的實施例中，所述傾斜組件包括分布于兩側的交叉臂以及驅動所述交叉臂動作的第一伸縮氣缸，所述交叉臂下側與所述第二底座連接，上側與所述抬升框架連接，所述交叉臂包括相互鉸接的長連桿和短連桿，所述第一伸縮氣缸的活塞桿與所述長連桿鉸接，以驅動所述交叉臂動作，以使所述抬升框架傾斜。

在可選或優選的實施例中，所述拆垛機構還包括旋轉組件，所述旋轉組件包括安裝在所述抬升框架上的連軸架，所述立柱框架安裝在所述連軸架上，從而實現轉動，所述旋轉組件還包括若干個第二伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸一端與所述立柱框架鉸接，另一端與所述抬升框架鉸接。

在可選或優選的實施例中，所述抬升框架包括輸送組件，所述輸送組件包括多根第二輸送滾筒以及驅動各所述第二輸送滾筒轉動的第三電機，所述提升盤包括多根提升橫桿，所述提升橫桿在下降過程中置入相鄰兩根所述第二輸送滾筒之間。

在可選或優選的實施例中，所述布卷拆垛機器還包括碼盤傳送機構，用于接收所述拆垛機構傳輸的碼盤，所述碼盤傳送機構包括第五底座、設置在所述第五底座上的多根第五輸送滾筒以及驅動所述第五輸送滾筒轉動的第五電機。