[發明專利]一種布卷拆垛機器

在審

• 申請號: 202111085997.1
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN113734690A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 張春良;林暉;侯浩佳;朱厚耀;翁潤庭;李帥;吳文強;李植鑫;陸鳳清
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;B65G47/24;B65G59/02;B65G57/30
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃奕東

1.一種布卷拆垛機器，其特征在于：包括

入料機構，用于輸送裝載有布卷的碼盤；

拆垛機構，所述拆垛機構包括第二底座、抬升框架以及提升盤，所述提升盤用于接收所述入料機構輸送的碼盤，所述抬升框架安裝有與所述提升盤連接的提升組件，以將碼盤提升，所述第二底座安裝有與所述抬升框架連接的傾斜組件，以將所述抬升框架傾斜，從而使碼盤傾斜以滾出頂層布卷；以及

理料機，用于接收所述拆垛機構滾出的布卷，并進行傳輸。

2.根據權利要求1所述的布卷拆垛機器，其特征在于：所述提升組件包括若干個提升單元，所述提升單元包括第二電機、由所述第二電機驅動的傳動軸、通過齒輪箱與所述傳動軸連接的絲桿、與所述絲桿配合的提升螺母，所述提升螺母安裝在所述提升盤上，所述抬升框架頂部安裝有立柱框架，所述絲桿豎直安裝在所述立柱框架上，所述提升盤位于所述立柱框架內，所述立柱框架一側敞口，以供所述入料機構輸送的碼盤置入。

3.根據權利要求2所述的布卷拆垛機器，其特征在于：所述傾斜組件包括分布于兩側的交叉臂以及驅動所述交叉臂動作的第一伸縮氣缸，所述交叉臂下側與所述第二底座連接，上側與所述抬升框架連接，所述交叉臂包括相互鉸接的長連桿和短連桿，所述第一伸縮氣缸的活塞桿與所述長連桿鉸接，以驅動所述交叉臂動作，以使所述抬升框架傾斜。

4.根據權利要求3所述的布卷拆垛機器，其特征在于：所述拆垛機構還包括旋轉組件，所述旋轉組件包括安裝在所述抬升框架上的連軸架，所述立柱框架安裝在所述連軸架上，從而實現轉動，所述旋轉組件還包括若干個第二伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸一端與所述立柱框架鉸接，另一端與所述抬升框架鉸接。

5.根據權利要求2所述的布卷拆垛機器，其特征在于：所述抬升框架包括輸送組件，所述輸送組件包括多根第二輸送滾筒以及驅動各所述第二輸送滾筒轉動的第三電機，所述提升盤包括多根提升橫桿，所述提升橫桿在下降過程中置入相鄰兩根所述第二輸送滾筒之間。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的布卷拆垛機器，其特征在于：所述布卷拆垛機器還包括碼盤傳送機構，用于接收所述拆垛機構傳輸的碼盤，所述碼盤傳送機構包括第五底座、設置在所述第五底座上的多根第五輸送滾筒以及驅動所述第五輸送滾筒轉動的第五電機。

7.根據權利要求6所述的布卷拆垛機器，其特征在于：所述碼盤傳送機構還包括頂推組件，所述頂推組件包括將碼盤向上推送的至少一個推送單元以及用于將向上推送后的碼盤進行托置的多個限位單元。

8.根據權利要求7所述的布卷拆垛機器，其特征在于：所述推送單元包括頂推塊以及驅動所述頂推塊上下移動的頂推伸縮氣缸。

9.根據權利要求7所述的布卷拆垛機器，其特征在于：所述限位單元包括與所述第五底座鉸接的限位角塊，所述限位角塊具有傾斜朝下布置的楔形面，以使碼盤向上移動時通過所述楔形面推動所述限位角塊轉動，從而使碼盤通過限位角塊，所述限位角塊連接有彈簧，以使所述限位角塊復位，所述限位角塊頂部具有供碼盤置放的置放面。

10.根據權利要求6所述的布卷拆垛機器，其特征在于：所述碼盤傳送機構還包括位于所述碼盤傳送機構兩側的兩個第二縮口擋板，兩個所述第二縮口擋板之間的間距從進口一側向出口一側逐漸縮小，以對所述碼盤傳送機構上的碼盤進行位置調整。