[發明專利]無框車門玻璃的升降控制方法、裝置和電子設備有效
| 申請號： | 202111085980.6 | 申請日： | 2021-09-16 |
| 公開（公告）號： | CN113605806B | 公開（公告）日： | 2023-08-01 |
| 發明（設計）人： | 李潔辰 | 申請（專利權）人： | 上海洛軻智能科技有限公司 |
| 主分類號： | E05F15/75 | 分類號： | E05F15/75;E05F15/695 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艷芳 |
| 地址： | 200082 上海市楊浦區國權*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車門 玻璃 升降 控制 方法 裝置 電子設備 | ||
本發明提供了一種無框車門玻璃的升降控制方法、裝置和電子設備，涉及玻璃升降控制的技術領域，包括若當前車輛處于解鎖狀態，則獲取車門的當前時刻狀態和車門上設置的隱形外把手的伸縮狀態；基于車門上設置的隱形外把手的伸縮狀態預測車門的下一時刻狀態；若車門的當前時刻狀態處于關閉且下一時刻狀態處于開啟，則確定車門具有開門變化趨勢；基于開門變化趨勢、車門玻璃頂端邊緣和預設升降位置，控制車門玻璃進行微降操作，解決現有技術中由于微升微降存在延遲，造成的密封條損傷的問題。
技術領域
本發明涉及玻璃升降控制技術領域，尤其是涉及一種無框車門玻璃的升降控制方法、裝置和電子設備。
背景技術
對于無框車門來說，當車門關閉時，車門玻璃完全上升到頂部與側圍密封條抵死，從而實現玻璃與側圍密封條的密封功能；當車門開啟時，需要玻璃下降一定的距離讓車門玻璃與側圍密封條脫離。因此，為了保證無框車門順利的開啟及關閉，車窗玻璃升降需要具備微升微降功能。
但是，當前對車窗的微升微降控制，具有較強的延遲性，未來得及及時微升微降的玻璃往往會損傷密封條。
發明內容
本發明的目的在于提供一種無框車門玻璃的升降控制方法、裝置和電子設備，以緩解了現有技術存在的密封條損傷的技術問題。
第一方面，本發明實施例提供了一種無框車門玻璃的升降控制方法，所述方法包括：
若當前車輛處于解鎖狀態，則獲取車門的當前時刻狀態和所述車門上設置的隱形外把手的伸縮狀態；
基于所述伸縮狀態預測所述車門的下一時刻狀態；
若所述車門的當前時刻狀態處于關閉且下一時刻狀態處于開啟，則確定所述車門具有開門變化趨勢；
基于所述開門變化趨勢、車門玻璃頂端邊緣和預設升降位置，控制所述車門玻璃進行微降操作。
結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，基于所述伸縮狀態預測所述車門的下一時刻狀態的步驟，包括：
若所述隱形外把手處于伸出狀態，則預測所述車門的下一時刻狀態為開啟；
若所述隱形外把手處于收縮狀態，則預測所述車門的下一時刻狀態為關閉。
結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，基于所述開門變化趨勢、車門玻璃頂端邊緣和預設升降位置，控制所述車門玻璃進行微降操作的步驟，包括：
若車門玻璃頂端邊緣高于預設升降位置，則根據所述開門變化趨勢，控制所述車門玻璃微降至預設升降位置；
若車門玻璃頂端邊緣低于或處于預設升降位置，則根據所述開門變化趨勢，保持所述車門玻璃不動。
結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述方法還包括：
若所述車門玻璃處于預設升降位置，且所述車門的當前時刻狀態處于關閉且下一時刻狀態處于關閉，則控制所述車門玻璃從所述預設升降位置微升至所述車門玻璃允許升高的預設最高點。
結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述隱形外把手的伸出狀態基于所述車門的解鎖狀態以及所述隱形外把手的動作狀態或車門內把手的動作狀態確定。
結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述方法還包括：
若車身控制器失效且所述車門內把手呈動作狀態，則所述隱形外把手處于伸出狀態，則并控制所述車門玻璃微降至所述預設升降位置且無法上升。
結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述方法還包括：
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