[發明專利]無框車門玻璃的升降控制方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 202111085980.6
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN113605806B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 李潔辰
• 申請（專利權）人: 上海洛軻智能科技有限公司
• 主分類號: E05F15/75
• 分類號: E05F15/75;E05F15/695
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 董艷芳

1.一種無框車門玻璃的升降控制方法，其特征在于，所述方法包括：

若當前車輛處于解鎖狀態，并非利用車輛解鎖狀態對車門玻璃進行升降控制，而是獲取車門的當前時刻狀態和所述車門上設置的隱形外把手的伸縮狀態；

基于所述伸縮狀態預測所述車門的下一時刻狀態；

若所述車門的當前時刻狀態處于關閉且下一時刻狀態處于開啟，則確定所述車門具有開門變化趨勢；

基于所述開門變化趨勢、車門玻璃頂端邊緣和預設升降位置，控制所述車門玻璃進行微降操作；

所述方法還包括：

若車門內把手呈動作狀態且所述動作狀態對應的信號持續第三預設時長始終未消失，則當前存在車門內把手失靈故障的可能，控制所述車門玻璃從預設升降位置微升至所述車門玻璃允許升高的預設最高點；若車門玻璃處于預設升降位置或低于預設升降位置，且隱形外把手處于伸出狀態，則車門下一時刻呈開啟狀態，或者，車門當前時刻呈開啟狀態，此時車門玻璃無法上升或車門玻璃的頂部邊緣無法上升至所述預設升降位置以上。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述伸縮狀態預測所述車門的下一時刻狀態的步驟，包括：

若所述隱形外把手處于伸出狀態，則預測所述車門的下一時刻狀態為開啟；

若所述隱形外把手處于收縮狀態，則預測所述車門的下一時刻狀態為關閉。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述開門變化趨勢、車門玻璃頂端邊緣和預設升降位置，控制所述車門玻璃進行微降操作的步驟，包括：

若車門玻璃頂端邊緣高于預設升降位置，則根據所述開門變化趨勢，控制所述車門玻璃微降至預設升降位置；

若車門玻璃頂端邊緣低于或處于預設升降位置，則根據所述開門變化趨勢，保持所述車門玻璃不動。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述車門玻璃處于預設升降位置，且所述車門的當前時刻狀態處于關閉且下一時刻狀態處于關閉，則控制所述車門玻璃從所述預設升降位置微升至所述車門玻璃允許升高的預設最高點。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述隱形外把手的伸出狀態基于所述車門的解鎖狀態以及所述隱形外把手的動作狀態或車門內把手的動作狀態確定。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若車身控制器失效且所述車門內把手呈動作狀態，則所述隱形外把手處于伸出狀態，并控制所述車門玻璃微降至所述預設升降位置且無法上升。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收車身控制器轉發的所述隱形外把手和所述車門內把手的狀態信號，其中，所述車門內把手的狀態信號通過微動開關檢測所述車門內把手的動作狀態確定；

或者，

直接接收所述車門內把手的狀態信號。

8.一種無框車門玻璃的升降控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于若當前車輛處于解鎖狀態，并非利用車輛解鎖狀態對車門玻璃進行升降控制，而是獲取車門的當前時刻狀態和所述車門上設置的隱形外把手的伸縮狀態；

預測模塊，用于基于所伸縮狀態預測所述車門的下一時刻狀態；

確定模塊，用于在所述車門的當前時刻狀態處于關閉且下一時刻狀態處于開啟時，確定所述車門具有開門變化趨勢；

控制模塊，用于基于所述開門變化趨勢、車門玻璃頂端邊緣和預設升降位置，控制所述車門玻璃進行微降操作；

控制模塊，還用于若車門內把手呈動作狀態且所述動作狀態對應的信號持續第三預設時長始終未消失，則當前存在車門內把手失靈故障的可能，控制所述車門玻璃從預設升降位置微升至所述車門玻璃允許升高的預設最高點；若車門玻璃處于預設升降位置或低于預設升降位置，且隱形外把手處于伸出狀態，則車門下一時刻呈開啟狀態，或者，車門當前時刻呈開啟狀態，此時車門玻璃無法上升或車門玻璃的頂部邊緣無法上升至所述預設升降位置以上。