[發明專利]人群密度確定方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202111084028.4
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN113537172B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 陳維強;劉紅利;閭凡兵;吳婷
• 申請（專利權）人: 長沙海信智能系統研究院有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

本申請公開了一種人群密度確定方法、裝置、設備及存儲介質。包括：獲取待檢測人群圖像，待檢測圖像為圖像采集設備在人群上方傾斜拍攝得到的圖像；對待檢測人群圖像中的人像進行頭部檢測，得到頭部關鍵點；對檢測到的各頭部關鍵點進行密度聚類，得到待檢測人群圖像中的多個人群區域，多個人群區域中每個人群區域的人像頭部面積均值之差大于預設閾值；計算多個人群區域中每個人群區域的人群密度；基于每個人群區域的人群密度，確定待檢測人群圖像對應的人群密度。采用本申請提供的人群密度確定方法，可以降低圖像中人像身體被遮擋對人群密度計算結果的影響。

技術領域

本申請涉及人群密度估計技術領域，具體涉及一種人群密度確定方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

人群密度估計是指對密集人群進行密度估計，一般可以用于商場、醫院、廣場、車站等地點的安防場景中，以預防混亂、踩踏、消防通道堵塞等問題的發生，或者用于預測排隊長度或者等待時長來進行交通調度。

在實際應用中，一般通過對攝像頭采集的人群圖像進行分析處理，來進行人群密度估計。而實際采集的人群圖像存在各類問題，例如，相互遮擋人像不全、人像近大遠小等。傳統的人群密度估計方法，對此類圖像進行人群密度估計的效果不好、準確性差。

發明內容

本申請實施例的目的是提供一種人群密度確定方法、裝置、設備及存儲介質，能夠解決現有技術中人群密度估計效果不好、準確性差的技術問題。

本申請的技術方案如下。

第一方面，提供了一種人群密度確定方法，包括：

獲取待檢測人群圖像，待檢測人群圖像為圖像采集設備在人群上方傾斜拍攝得到的圖像；

對待檢測人群圖像中的人像進行頭部檢測，得到頭部關鍵點；

對檢測到的各頭部關鍵點進行密度聚類，得到待檢測人群圖像中的多個人群區域，多個人群區域中每個人群區域的人像頭部面積均值之差大于預設閾值；

計算多個人群區域中每個人群區域的人群密度；

基于每個人群區域的人群密度，確定待檢測人群圖像對應的人群密度。

在一些可選實施例中，計算多個人群區域中每個人群區域的人群密度，包括：

針對多個人群區域中每個人群區域，執行如下步驟：

獲取人群區域的面積和各頭部關鍵點中每個頭部關鍵點對應的頭部面積；計算各頭部關鍵點對應的頭部面積之和與人群區域的面積的比值，得到人群區域的人群密度。

在一些可選實施例中，對待檢測人群圖像中的人像進行頭部檢測，得到頭部關鍵點，包括：

對待檢測人群圖像中的人像進行頭部檢測，得到包圍框框選的頭部關鍵點；

獲取頭部關鍵點對應的頭部面積，包括：計算頭部關鍵點對應的包圍框的內切圓面積，得到頭部關鍵點對應的頭部面積。

在一些可選實施例中，確定待檢測人群圖像對應的人群密度之后，方法還包括：

計算待檢測人群圖像中頭部關鍵點的數量，得到待檢測人群圖像中的總人數；

輸出待檢測人群圖像對應的人群密度和待檢測人群圖像中的總人數。

在一些可選實施例中，對待檢測人群圖像中的人像進行頭部檢測，得到頭部關鍵點之前，方法還包括：

獲取多個人群樣本圖像；

分別對每個人群樣本圖像進行人頭標注，得到人頭標注圖像；

基于各個人群樣本圖像及其對應的人頭標注圖像，生成各個訓練樣本；