[發(fā)明專利]人群密度確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111084028.4
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN113537172B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳維強(qiáng);劉紅利;閭凡兵;吳婷
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙海信智能系統(tǒng)研究院有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

1.一種人群密度確定方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測人群圖像，所述待檢測人群圖像為圖像采集設(shè)備在人群上方傾斜拍攝得到的圖像；

對所述待檢測人群圖像中的人像進(jìn)行頭部檢測，得到頭部關(guān)鍵點(diǎn)；

對檢測到的各頭部關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行密度聚類，得到所述待檢測人群圖像中的多個(gè)人群區(qū)域，所述多個(gè)人群區(qū)域中每個(gè)人群區(qū)域的人像頭部面積均值之差大于預(yù)設(shè)閾值；

計(jì)算所述多個(gè)人群區(qū)域中每個(gè)人群區(qū)域的人群密度；

基于所述每個(gè)人群區(qū)域的人群密度，確定所述待檢測人群圖像對應(yīng)的人群密度；

所述計(jì)算所述多個(gè)人群區(qū)域中每個(gè)人群區(qū)域的人群密度，包括：

針對所述多個(gè)人群區(qū)域中每個(gè)人群區(qū)域，執(zhí)行如下步驟：

獲取人群區(qū)域的面積和各頭部關(guān)鍵點(diǎn)中每個(gè)頭部關(guān)鍵點(diǎn)對應(yīng)的頭部面積；

計(jì)算各頭部關(guān)鍵點(diǎn)對應(yīng)的頭部面積之和與人群區(qū)域的面積的比值，得到所述人群區(qū)域的人群密度；

對所述待檢測人群圖像中的人像進(jìn)行頭部檢測，得到頭部關(guān)鍵點(diǎn)，包括：

對所述待檢測人群圖像中的人像進(jìn)行頭部檢測，得到包圍框框選的頭部關(guān)鍵點(diǎn)；

獲取頭部關(guān)鍵點(diǎn)對應(yīng)的頭部面積，包括：

計(jì)算頭部關(guān)鍵點(diǎn)對應(yīng)的包圍框的內(nèi)切圓面積，得到所述頭部關(guān)鍵點(diǎn)對應(yīng)的頭部面積。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人群密度確定方法，其特征在于，所述確定所述待檢測人群圖像對應(yīng)的人群密度之后，所述方法還包括：

計(jì)算所述待檢測人群圖像中頭部關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)量，得到所述待檢測人群圖像中的總?cè)藬?shù)；

輸出所述待檢測人群圖像對應(yīng)的人群密度和所述待檢測人群圖像中的總?cè)藬?shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一所述的人群密度確定方法，其特征在于，所述對所述待檢測人群圖像中的人像進(jìn)行頭部檢測，得到頭部關(guān)鍵點(diǎn)之前，所述方法還包括：

獲取多個(gè)人群樣本圖像；

分別對每個(gè)所述人群樣本圖像進(jìn)行人頭標(biāo)注，得到人頭標(biāo)注圖像；

基于各個(gè)人群樣本圖像及其對應(yīng)的人頭標(biāo)注圖像，生成各個(gè)訓(xùn)練樣本；

基于所述各個(gè)訓(xùn)練樣本，訓(xùn)練原始檢測模型，得到目標(biāo)檢測模型；

所述對所述待檢測人群圖像中的人像進(jìn)行頭部檢測，得到頭部關(guān)鍵點(diǎn)，包括：

將所述待檢測人群圖像輸入至所述目標(biāo)檢測模型，利用所述目標(biāo)檢測模型對所述待檢測人群圖像中的人像進(jìn)行頭部檢測，得到頭部關(guān)鍵點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人群密度確定方法，其特征在于，所述分別對每個(gè)所述人群樣本圖像進(jìn)行人頭標(biāo)注，得到人頭標(biāo)注圖像，包括：

分別對每個(gè)所述人群樣本圖像執(zhí)行如下步驟：在頭部面積不小于預(yù)設(shè)閾值的情況下，框選標(biāo)注人像的頭部，得到人頭標(biāo)注圖像；在頭部面積小于預(yù)設(shè)閾值的情況下，框選標(biāo)注人像的頭部和肩部，得到人頭標(biāo)注圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人群密度確定方法，其特征在于，所述目標(biāo)檢測模型包括目標(biāo)檢測層，所述目標(biāo)檢測層用于檢測頭部面積小于預(yù)設(shè)閾值的人像頭部。