[發明專利]一種攝像裝置人臉跟蹤方法、系統及電子設備

在審

• 申請號: 202111081372.8
• 申請日: 2021-09-15
• 公開（公告）號: CN114022922A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 周院平;張景濤;陳頂明;唐紅;孫信中;矯人全
• 申請（專利權）人: 南京奧拓電子科技有限公司
• 主分類號: G06V40/16
• 分類號: G06V40/16;G06V40/40;G06V10/80;G06T7/246;G06T7/292;G06T7/33;G05D3/12;G01V1/00
• 代理公司: 南京九致知識產權代理事務所(普通合伙) 32307
• 代理人: 嚴巧巧

本發明提供的攝像裝置人臉跟蹤方法、系統及電子設備，涉及生物特征識別技術領域；其方法包括：定位人臉的位置信息；計算人臉在攝像裝置成像區域的第一位置，比對該位置與目標位置，獲取攝像裝置第一次步進旋轉的方向，并執行第一次步進；對比第一次步進后人臉在攝像裝置成像區域的第二位置與目標位置，獲取攝像裝置第二次步進旋轉的方向，并執行第二次步進；循環執行比對步進后人臉的位置與目標位置獲取第二次步進旋轉的方向，并進行第二次步進，直至第二位置與目標位置的偏差在預設偏差范圍內。本發明應用于具有自助人臉圖像采集功能的場景中時，當識別檢測到人臉信息后通過逐步調節攝像頭的角度，使得人臉成像達到最優效果。

技術領域

本發明涉及生物特征識別技術領域，具體涉及一種攝像裝置人臉跟蹤方法、系統及電子設備。

背景技術

人臉檢測問題最初來源于人臉識別。人臉識別的研究可以追溯到上個世紀六、七十年代，經過幾十年的曲折發展已日趨成熟。當前國外對人臉檢測問題的研究很多，比較著名的有MIT，CMU等；國內的清華大學、中科院計算所和自動化所、南京理工大學、北京工業大學等都有人員從事人臉檢測相關的研究。而且，MPEG7標準組織已經建立了人臉識別草案小組，人臉檢測算法也是一項征集的內容。隨著人臉檢測研究的深入，國際上發表的有關論文數量也大幅度增長，如IEEE的FG、ICIP\CVPR等重要國際會議上每年都有大量關于人臉檢測的論文，占有關人臉研究論文的1/3之多。由此可以看到世界對人臉檢測技術的重視。

人臉特征作為人最重要的外貌特征，熱門應用于以下領域有三個方面：1)身份認證與安全防護。當前在許多安全級別要求較高的區域，例如金融機構、機關辦公大樓、運動場館、甚至重要設施的工地，都需要對大量的人員進行基于身份認證的門禁管理；手機、筆記本電腦等個人電子用品，在開機和使用中經常要用到身份驗證功能。2)媒體與娛樂。人們的許多娛樂活動都是跟臉部有關的。在網絡虛擬世界里，通過人臉的變化，可以產生大量的娛樂節目和效果。手機、數碼相機等消費電子產品中，基于人臉的娛樂項目越來越豐富。QQ、MSN等即時通信工具以及虛擬化身網絡游戲也是人臉合成技術的廣闊市場。3)圖像搜索。傳統搜索引擎的圖像搜索其實還是文字搜索，基于人臉圖像識別技術的搜索引擎將會具有廣泛的應用前景；而且大部分以圖片作為輸入的搜索引擎，例如tineye、搜狗識圖、百度識圖等，本質上是進行圖片近似拷貝檢測，即搜索看起來幾乎完全一樣的圖片。百度識圖最新探索發展的方向與之前功能的區別在于，如果用戶給出一張圖片，百度識圖會判斷里面是否出現人臉，如果有，百度識圖在相似圖片搜索之外，同時會全網尋找出現過的類似人像。

對于百度識圖新增加的技術簡而言之，首先是人臉檢測并提取出特征表達，隨后再據此進行數據庫對比，最后按照相似度排序返回結果。雖然人臉檢測的相關研究已有三十年歷史，然而直到2009年底，百度推動這一技術付諸實施。

步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機，每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。步進電機基于最基本的電磁鐵原理，是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。

步進電機相對于其它控制用途電機的最大區別是，接收數字控制信號并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，是一個完成數字模式轉化的執行元件，并且可開環位置控制；輸入一個脈沖信號就得到一個規定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比，其成本明顯減低，幾乎不必進行系統調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比，而且在時間上與脈沖同步，因而只要控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序，即可獲得所需的轉角、速度和方向。我國步進電機在二十世紀七十年代初開始起步，目前，隨著科學技術的發展，特別是永磁材料、半導體技術、計算機技術的發展，使步進電機在眾多領域得到了廣泛應用。

當前，攝像裝置進行自助人臉圖像采集過程中，存在由于攝像裝置上攝像頭自身視角的限制，導致采集到的圖像位置和視角達不到最優效果的技術問題。

發明內容