[發(fā)明專利]一種攝像裝置人臉跟蹤方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備

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• 申請日: 2021-09-15
• 公開（公告）號: CN114022922A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周院平;張景濤;陳頂明;唐紅;孫信中;矯人全
• 申請（專利權(quán)）人: 南京奧拓電子科技有限公司
• 主分類號: G06V40/16
• 分類號: G06V40/16;G06V40/40;G06V10/80;G06T7/246;G06T7/292;G06T7/33;G05D3/12;G01V1/00
• 代理公司: 南京九致知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32307
• 代理人: 嚴(yán)巧巧

1.一種攝像裝置人臉跟蹤方法，其特征在于，包括：

根據(jù)人臉檢測技術(shù)，定位人臉的位置信息；

計(jì)算人臉在攝像裝置成像區(qū)域的第一位置，比對該位置與攝像裝置成像區(qū)域的目標(biāo)位置，獲取所述攝像裝置第一次步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的方向，并執(zhí)行第一次步進(jìn)；

對比攝像裝置第一次步進(jìn)后人臉在攝像裝置成像區(qū)域的第二位置與攝像裝置成像區(qū)域的目標(biāo)位置，獲取所述攝像裝置第二次步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的方向，并執(zhí)行第二次步進(jìn)；

循環(huán)執(zhí)行比對步進(jìn)后人臉在攝像裝置成像區(qū)域的位置與攝像裝置成像區(qū)域的目標(biāo)位置獲取第二次步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的方向，并進(jìn)行第二次步進(jìn)，直至第二位置與目標(biāo)位置的偏差在預(yù)設(shè)偏差范圍內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置人臉跟蹤方法，其特征在于，還包括：

感應(yīng)人體靠近，啟動(dòng)所述攝像裝置的人臉檢測模塊進(jìn)入人臉掃描模式，以定位人臉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置人臉跟蹤方法，其特征在于，所述執(zhí)行第一次步進(jìn)，獲得人臉在攝像裝置成像區(qū)域的第二位置的過程為：

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)攝像裝置中第一攝像頭和/或第二攝像頭；

采用人臉配準(zhǔn)算法分別計(jì)算人臉在第一攝像頭、第二攝像頭成像區(qū)域的關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)；

融合人臉在第一攝像頭、第二攝像頭成像區(qū)域的關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)，獲得執(zhí)行第一次步進(jìn)后人臉的第二位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置人臉跟蹤方法，其特征在于，還包括：

判斷人體與所述攝像裝置的距離，當(dāng)所述攝像裝置距離人臉的距離小于預(yù)定閾值時(shí)，計(jì)算人臉在攝像裝置成像區(qū)域的第一位置。

5.一種攝像裝置人臉跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括：

定位模塊，用于根據(jù)人臉檢測技術(shù)，定位人臉的位置信息；

計(jì)算模塊，用于計(jì)算人臉在攝像裝置成像區(qū)域的第一位置；

第一比對獲取模塊，用于比對第一位置與攝像裝置成像區(qū)域的目標(biāo)位置，獲取攝像裝置第一次步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的方向；

第一執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行攝像裝置的第一次步進(jìn)，獲取攝像裝置第一次步進(jìn)后人臉在攝像裝置成像區(qū)域的第二位置；

第二比對獲取模塊，對比攝像裝置第一次步進(jìn)后人臉在攝像裝置成像區(qū)域的第二位置與攝像裝置成像區(qū)域的目標(biāo)位置，獲取所述攝像裝置第二次步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的方向；

第二執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行攝像裝置的第二次步進(jìn)；

循環(huán)模塊，用于循環(huán)執(zhí)行比對步進(jìn)后人臉在攝像裝置成像區(qū)域的位置與攝像裝置成像區(qū)域的目標(biāo)位置獲取第二次步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的方向，并進(jìn)行第二次步進(jìn)，直至第二位置與目標(biāo)位置的偏差在預(yù)設(shè)偏差范圍內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像裝置人臉跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

超聲波感應(yīng)模塊，用于使用超聲波感應(yīng)人體靠近，啟動(dòng)所述攝像裝置的人臉檢測模塊進(jìn)入人臉掃描模式，以定位人臉。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像裝置人臉跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述第一執(zhí)行模塊執(zhí)行獲取第二位置的過程包括如下執(zhí)行單元：

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元，用于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)攝像裝置中第一攝像頭和/或第二攝像頭；

計(jì)算單元，用于采用人臉配準(zhǔn)算法分別計(jì)算人臉在第一攝像頭、第二攝像頭成像區(qū)域的關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)；

融合獲取單元，用于融合人臉在第一攝像頭、第二攝像頭成像區(qū)域的關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)，獲取執(zhí)行第一次步進(jìn)后人臉的第二位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像裝置人臉跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

判斷模塊，用于判斷人體與所述攝像裝置的距離，當(dāng)所述攝像裝置距離人臉的距離小于預(yù)定閾值時(shí)，計(jì)算人臉在攝像裝置成像區(qū)域的第一位置。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括至少一個(gè)處理器；以及，與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行前述權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的攝像裝置人臉跟蹤方法。

10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)前述權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的攝像裝置人臉跟蹤方法。