[發明專利]一種復合翼/旋翼無人機螺旋槳安全鎖死裝置及鎖死方法

在審

• 申請號: 202111081340.8
• 申請日: 2021-09-15
• 公開（公告）號: CN113859575A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 譚程;徐興念;錢星宇;吳文華;趙鵬;白興之;廖飛;張旭;劉磊;周勝任;吳世崇
• 申請（專利權）人: 中國空氣動力研究與發展中心空天技術研究所
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 重慶信必達知識產權代理有限公司 50286
• 代理人: 李小偉

本發明專利公開了一種復合翼/旋翼無人機螺旋槳安全鎖死裝置及鎖死方法，具體涉及航空設計領域。包括運送叉和安裝在復合翼/旋翼無人機旋翼梁上的鎖死機構，運送叉包括呈“Y”字形的木叉和安裝在木叉上的安裝板，鎖死機構包括U型架、限位件和電控鎖，U型架螺釘連接在安裝板上，限位件的一端與U型架轉動連接，限位件的另一端與U型架共同插接有插銷，插銷上設有拉繩，電控鎖與飛行控制器電連接，電控鎖設置在U型架上與插銷相對的一側，電控鎖的鎖芯與限位件的一端相卡和，復合翼/旋翼無人機的旋翼梁位于限位架與U型架之間。采用本發明技術方案解決了無人機在調試前因程序出錯導致螺旋槳誤啟動的問題，可在無人機調試前鎖死其螺旋槳。

技術領域

本發明涉及航空計領域，特別涉及一種復合翼/旋翼無人機螺旋槳安全鎖死裝置及鎖死方法。

背景技術

隨著科技的發展，無人機在地形勘測、線路巡查和軍事偵查等領域已被廣泛應用，使得諸多高校、科研院所和企業爭先涉足無人機的研發和生產。在設計組裝完成一款無人機后，為驗證其結構、動力和飛控等指標的可行性，外場試飛試驗是必不可少的。然而，復合翼/旋翼無人機在進行地面調試時，可能因飛控程序出錯或人為誤操作導致螺旋槳誤啟動，引發安全事故。因此，為保證調試人員安全，在復合翼無人機/旋翼無人機起飛前，將螺旋槳鎖死在一定位置具有重要意義。

目前，應用于工程實際中的螺旋槳安全鎖死裝置還較少，其難點在于，裝置應簡易實用，工作可靠性高，同時，在鎖死狀態下，不影響人為對無人機的移動和轉動。

發明內容

本發明意在提供一種復合翼/旋翼無人機螺旋槳安全鎖死裝置及鎖死方法，解決了無人機在調試前因程序出錯導致螺旋槳誤啟動的問題。

為了達到上述目的，本發明的一種技術方案如下：一種復合翼/旋翼無人機螺旋槳安全鎖死裝置，包括運送叉和安裝在復合翼/旋翼無人機旋翼梁上的鎖死機構，所述運送叉包括呈“Y”字形的木叉和安裝在木叉上的安裝板，所述鎖死機構包括U型架、限位件和電控鎖，所述U型架螺釘連接在安裝板上，所述限位件的一端與U型架轉動連接，所述限位件的另一端與U型架共同插接有插銷，所述插銷上設有拉繩，所述電控鎖與飛行控制器電連接，所述電控鎖設置在U型架上與插銷相對的一側，所述電控鎖的鎖芯與限位件的一端相卡和，所述復合翼/旋翼無人機的旋翼梁位于限位架與U型架之間。

進一步的，所述限位件下方的U型架內填充有泡沫層。

本發明的另一種技術方案：一種復合翼/旋翼無人機螺旋槳安全鎖死裝置，所述安全鎖死裝置的鎖死方法包括如下步驟：

S1、在進行地面調試前，手動將螺旋槳撥動至與旋翼梁平行的位置；

S2、調試人員用插銷將限位件鎖在U型架上，此時需將插銷上的拉繩一并拿在調試人員手中；

S3、待調試人員移至安全區域，將鎖死機構安裝在運送叉上，用運送叉將鎖死機構運送至旋翼梁底部，再將鎖死機構緩慢上移，直至鎖死機構與旋翼梁相抵；

S4、拉動拉繩來拔掉插銷，限位件在重力作用下會逆時針轉動，直至與旋翼梁端面接觸，再利用飛行控制器給電控鎖斷電，鎖芯彈出后與限位件相卡和來完成鎖死；

S5、拆掉運送叉。

與現有技術相比，本方案的有益效果：

1、若螺旋槳因飛控程序出錯或人為誤操作導致螺旋槳誤啟動，通過鎖死機構內側的泡沫可減小硬碰撞，可在一定程度上保護螺旋槳。

2、本方案可在安全距離外鎖死/解鎖螺旋槳，且在鎖死狀態下，不影響人為對無人機的移動和轉動，以方便調試。

3、本方案采用斷電鎖芯縮回，通電鎖芯彈出的電控鎖，其功耗低，且結構可靠性強，可多次重復使用。

4、本方案解鎖時，無需其它操作，僅靠自身重力便可脫落。

附圖說明