[發(fā)明專(zhuān)利]一種復(fù)合翼/旋翼無(wú)人機(jī)螺旋槳安全鎖死裝置及鎖死方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111081340.8
• 申請(qǐng)日: 2021-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113859575A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚程;徐興念;錢(qián)星宇;吳文華;趙鵬;白興之;廖飛;張旭;劉磊;周勝任;吳世崇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心空天技術(shù)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B64F5/60
• 分類(lèi)號(hào): B64F5/60
• 代理公司: 重慶信必達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50286
• 代理人: 李小偉

1.一種復(fù)合翼/旋翼無(wú)人機(jī)螺旋槳安全鎖死裝置，其特征在于：包括運(yùn)送叉和安裝在復(fù)合翼/旋翼無(wú)人機(jī)旋翼梁上的鎖死機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)送叉包括呈“Y”字形的木叉和安裝在木叉上的安裝板，所述鎖死機(jī)構(gòu)包括U型架、限位件和電控鎖，所述U型架螺釘連接在安裝板上，所述限位件的一端與U型架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述限位件的另一端與U型架共同插接有插銷(xiāo)，所述插銷(xiāo)上設(shè)有拉繩，所述電控鎖與飛行控制器電連接，所述電控鎖設(shè)置在U型架上與插銷(xiāo)相對(duì)的一側(cè)，所述電控鎖的鎖芯與限位件的一端相卡和，所述復(fù)合翼/旋翼無(wú)人機(jī)的旋翼梁位于限位架與U型架之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合翼/旋翼無(wú)人機(jī)螺旋槳安全鎖死裝置，其特征在于：所述限位件下方的U型架內(nèi)填充有泡沫層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的一種復(fù)合翼/旋翼無(wú)人機(jī)螺旋槳安全鎖死裝置，其特征在于：所述安全鎖死裝置的鎖死方法包括如下步驟：

S1、在進(jìn)行地面調(diào)試前，手動(dòng)將螺旋槳撥動(dòng)至與旋翼梁平行的位置；

S2、調(diào)試人員用插銷(xiāo)將限位件鎖在U型架上，此時(shí)需將插銷(xiāo)上的拉繩一并拿在調(diào)試人員手中；

S3、待調(diào)試人員移至安全區(qū)域，將鎖死機(jī)構(gòu)安裝在運(yùn)送叉上，用運(yùn)送叉將鎖死機(jī)構(gòu)運(yùn)送至旋翼梁底部，再將鎖死機(jī)構(gòu)緩慢上移，直至鎖死機(jī)構(gòu)與旋翼梁相抵；

S4、拉動(dòng)拉繩來(lái)拔掉插銷(xiāo)，限位件在重力作用下會(huì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至與旋翼梁端面接觸，再利用飛行控制器給電控鎖斷電，鎖芯彈出后與限位件相卡和來(lái)完成鎖死；

S5、拆掉運(yùn)送叉。