[發明專利]半自磨機優化控制方法、系統及電子設備

有效

• 申請號: 202111078633.0
• 申請日: 2021-09-15
• 公開（公告）號: CN113751179B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 王慶凱;劉道喜;鄒國斌;楊佳偉
• 申請（專利權）人: 礦冶科技集團有限公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張萌

本發明提供了一種半自磨機優化控制方法、系統及電子設備，包括：獲取半自磨機當前時刻的運行參數；基于運行參數和預先構建的相對礦性模型確定半自磨機當前時刻的相對礦性值；其中，相對礦性值用于表征礦石的磨礦效果；基于相對礦性值對半自磨機的磨礦流程進行優化控制。本發明能夠及時發現礦性變化，并自動對半自磨流程的狀態參數進行調整，保證了半自磨流程控制的穩定性。

技術領域

本發明涉及磨礦流程控制技術領域，尤其是涉及一種半自磨機優化控制方法、系統及電子設備。

背景技術

半自磨機磨礦過程中的力學特征和常規碎磨過程并無明顯差異，但是由于半自磨原礦是沒有經過破碎處理的，而且半自磨機中發揮沖擊破碎作用的大塊物料是來自給入磨機的原礦，所以給礦粒度特性以及礦石可磨性對半自磨過程的影響遠大于常規碎磨流程，但是，實際生產中無法確定礦石硬度等影響半自磨機工作效率的礦性參數是否發生變化。現有技術中通常根據技術人員的人工經驗進行判斷，進而對半自磨流程的狀態參數進行調整和控制，但是，技術人員很難及時發現礦性變化并對狀態參數進行調整，從而會導致半自磨流程控制不穩定。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種半自磨機優化控制方法、系統及電子設備，能夠及時發現礦性變化，并自動對半自磨流程的狀態參數進行調整，保證了半自磨流程控制的穩定性。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種半自磨機優化控制方法，包括：獲取半自磨機當前時刻的運行參數；基于運行參數和預先構建的相對礦性模型確定半自磨機當前時刻的相對礦性值；其中，相對礦性值用于表征礦石的磨礦效果；基于相對礦性值對半自磨機的磨礦流程進行優化控制。

在一種實施方式中，基于運行參數和預先構建的相對礦性模型確定半自磨機當前時刻的相對礦性值的步驟，包括：按照以下相對礦性模型確定半自磨機當前時刻的相對礦性值RGI：

其中，P_o表示半自磨機功率，P_r表示半自磨機軸壓，Q_f表示半自磨機給礦量，Q_r表示半自磨機頑石量，表示標準樣本生產時半自磨機功率，表示標準樣生產時半自磨機軸壓，表示標準樣本生產時半自磨機給礦量，表示標準樣本生產時半自磨機頑石量，W＝(w₁，w₂，w₃)表示權重系數，且w₁+w₂+w₃＝1。

在一種實施方式中，相對礦性模型的構建過程包括：基于預設的歷史數據庫獲取標準樣本下的運行參數和多組歷史運行參數；基于標準樣本下的運行參數和多組歷史運行參數采用邊界約束算法確定權重系數；基于標準樣本下的運行參數和權重系數確定相對礦性模型。

在一種實施方式中，基于相對礦性值對半自磨機的磨礦流程進行優化控制的步驟，包括：基于相對礦性值確定給礦量設定值和給水量設定值；基于給礦量設定值和給水量設定值對半自磨機的磨礦流程進行優化控制。

在一種實施方式中，基于相對礦性值確定給礦量設定值和給水量設定值的步驟，包括：基于相對礦性值和預先構建的給礦量預測模型確定給礦量設定值；基于相對礦性確定半自磨機的目標磨礦濃度；基于目標磨礦濃度和給礦量設定值確定給水量設定值。

在一種實施方式中，基于相對礦性值和預先構建的給礦量預測模型確定給礦量設定值的步驟，包括：按照以下給礦量預測模型確定給礦量預測值：

F_i(t)＝a_i·RGI+b_i·P_o^M+c_i·P_r+d_i·Q_r