[發明專利]半自磨機優化控制方法、系統及電子設備

有效

• 申請號: 202111078633.0
• 申請日: 2021-09-15
• 公開（公告）號: CN113751179B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 王慶凱;劉道喜;鄒國斌;楊佳偉
• 申請（專利權）人: 礦冶科技集團有限公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張萌

1.一種半自磨機優化控制方法，其特征在于，包括：

獲取半自磨機當前時刻的運行參數；

基于所述運行參數和預先構建的相對礦性模型確定所述半自磨機當前時刻的相對礦性值；其中，所述相對礦性值用于表征礦石的磨礦效果；

基于所述相對礦性值對所述半自磨機的磨礦流程進行優化控制；

所述基于所述運行參數和預先構建的相對礦性模型確定所述半自磨機當前時刻的相對礦性值的步驟，包括：按照以下相對礦性模型確定所述半自磨機當前時刻的相對礦性值RGI：

其中，P_o表示半自磨機功率，P_r表示半自磨機軸壓，Q_f表示半自磨機給礦量，Q_r表示半自磨機頑石量，表示標準樣本生產時半自磨機功率，表示標準樣生產時半自磨機軸壓，表示標準樣本生產時半自磨機給礦量，表示標準樣本生產時半自磨機頑石量，W＝(w₁，w₂，w₃)表示權重系數，且w₁+w₂+w₃＝1；

所述相對礦性模型的構建過程包括：基于預設的歷史數據庫獲取標準樣本下的運行參數和多組歷史運行參數；基于所述標準樣本下的運行參數和所述多組歷史運行參數采用邊界約束算法確定所述權重系數；基于所述標準樣本下的運行參數和所述權重系數確定所述相對礦性模型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述相對礦性值對所述半自磨機的磨礦流程進行優化控制的步驟，包括：

基于所述相對礦性值確定給礦量設定值和給水量設定值；

基于所述給礦量設定值和所述給水量設定值對所述半自磨機的磨礦流程進行優化控制。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述相對礦性值確定給礦量設定值和給水量設定值的步驟，包括：

基于所述相對礦性值和預先構建的給礦量預測模型確定給礦量設定值；

基于所述相對礦性值確定所述半自磨機的目標磨礦濃度；

基于所述目標磨礦濃度和所述給礦量設定值確定給水量設定值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述相對礦性值和預先構建的給礦量預測模型確定給礦量設定值的步驟，包括：

按照以下給礦量預測模型確定給礦量預測值：

F_i(t)＝a_i·RGI+b_i·P_o^M+c_i·P_r·+d_i·Q_r

其中，i＝0或1，i＝0表示破碎機停止，i＝1表示破碎機啟動，a_i、b_i、c_i、d_i表示模型系數，M表示常數系數；

將所述給礦量預測值和預設時間間隔之前的給礦量預測值進行平均濾波處理，得到給礦量設定值。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述相對礦性值確定所述半自磨機的目標磨礦濃度的步驟，包括：

按照以下公式確定所述半自磨機的目標磨礦濃度：

其中，C_m表示目標磨礦濃度，C₀表示前一響應時刻半自磨機的磨礦濃度，RGI_H表示相對礦性值上限，RGI_L表示相對礦性值下限。