[發(fā)明專(zhuān)利]一種果實(shí)去柄去心裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111076219.6
• 申請(qǐng)日: 2021-09-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113768173A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王財(cái);車(chē)稷;李明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 新疆疆寧輕工機(jī)械工程技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): A23N15/04
• 分類(lèi)號(hào): A23N15/04;A23N4/02;A23N4/12
• 代理公司: 西安鼎邁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61263
• 代理人: 馮新飛

1.一種果實(shí)去柄去心裝置，其特征在于：包括固定架(1)、伸縮機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和放置盒(2)，所述固定架(1)底部設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)頂部設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述放置盒(2)設(shè)置在固定架(1)頂部；所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第一氣缸(6)、伸縮筒(5)和頂桿(4)，所述第一氣缸(6)底部與固定架(1)底部固定連接，所述第一氣缸(6)的活塞頂端與伸縮筒(5)底部固定連接，所述伸縮筒(5)內(nèi)設(shè)有頂桿(4)，所述頂桿(4)外徑與伸縮筒(5)內(nèi)徑相適應(yīng)設(shè)置，頂桿(4)底部與固定架(1)固定連接，所述伸縮筒(5)頂部設(shè)有連接板(7)，連接板(7)與夾緊機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括切割刀(9)、活動(dòng)塊(8)和第二氣缸(11)，所述切割刀(9)設(shè)有兩個(gè)以上，所述切割刀(9)均通過(guò)活動(dòng)塊(8)與伸縮筒(5)活動(dòng)連接；所述活動(dòng)塊(8)通過(guò)連接板(7)與伸縮筒(5)頂部活動(dòng)連接，所述活動(dòng)塊(8)一端固定連接切割刀(9)，活動(dòng)塊(8)另一端與第二氣缸(11)頂部的活塞活動(dòng)連接；所述伸縮筒(5)中部外側(cè)固定連接有升降板(10)，所述第二氣缸(11)底部與升降板(10)固定連接；所述放置盒(2)底部設(shè)有切割孔(3)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種果實(shí)去柄去心裝置，其特征在于：所述切割刀(9)上窄下寬，且切割刀(9)繞伸縮筒(5)環(huán)形排列；所述切割刀(9)外徑小于切割孔(3)直徑并與切割孔(3)相適應(yīng)設(shè)置，所述切割刀(9)內(nèi)徑大于頂桿(4)外徑并與頂桿(4)外徑相適應(yīng)設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的一種果實(shí)去柄去心裝置，其特征在于：所述頂桿4頂部為弧面或球體或半球體。

4.如權(quán)利要求1所述的一種果實(shí)去柄去心裝置，其特征在于：所述放置盒(2)兩側(cè)設(shè)有與固定架(1)固定連接的固定板(12)，所述固定板(12)上均設(shè)置有固定螺母(13)，所述固定螺母(13)內(nèi)均通過(guò)螺紋連接有光電傳感器(14)，所述兩光電傳感器(14)對(duì)向設(shè)置，所述放置盒(2)側(cè)壁設(shè)有分別與光電傳感器(14)相適應(yīng)設(shè)置的通孔(15)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種果實(shí)去柄去心裝置，其特征在于：所述頂桿(4)底部設(shè)置有固定桿(16)，所述伸縮筒(5)下端設(shè)有與固定桿(16)相適應(yīng)設(shè)置的第一滑槽(17)，所述固定桿(16)一端與頂桿(4)固定連接，所述固定桿(16)另一端穿過(guò)伸縮筒(5)上的第一滑槽(17)與固定架(1)固定連接；所述第一滑槽(17)的長(zhǎng)度與第一氣缸(6)行程距離相適應(yīng)設(shè)置。

6.如權(quán)利要求5所述的一種果實(shí)去柄去心裝置，其特征在于：所述固定桿(16)距頂桿(4)頂端的距離大于第一滑槽(17)頂部距切割刀(9)頂部的距離。

7.如權(quán)利要求6所述的一種果實(shí)去柄去心裝置，其特征在于：所述第一滑槽(17)底部距切割刀(9)頂端的距離大于固定桿(16)距切割孔(3)的距離，所述第一滑槽(17)底部距切割刀(9)頂端的距離小于固定桿(16)距固定架(1)頂部的距離。

8.如權(quán)利要求1所述的一種果實(shí)去柄去心裝置，其特征在于：所述固定架(1)上部設(shè)有與升降板(10)相適應(yīng)設(shè)置的第二滑槽(18)，所述第二滑槽(18)頂端固定連接有接近傳感器(19)；所述第二滑槽(18)長(zhǎng)度與第一氣缸(6)行程距離相同。

9.如權(quán)利要求1所述的一種果實(shí)去柄去心裝置，其特征在于：所述活動(dòng)塊(8)遠(yuǎn)離連接板(7)的一側(cè)設(shè)有條形的活動(dòng)槽(20)，所述第二氣缸(11)的活塞頂部固定連接有拉桿(21)，所述拉桿(21)頂部與活動(dòng)槽(20)活動(dòng)連接。

10.如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種果實(shí)去柄去心裝置的在果蔬加工中的應(yīng)用。