[發(fā)明專利]線材打包機(jī)定長(zhǎng)打包的長(zhǎng)度測(cè)量裝置及定長(zhǎng)打包的控制程序

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111074815.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113859625B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛梁;黃駿;陳飛;楊云卿;許祥明;馬淑謹(jǐn);黃亞軍;裴家軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽燊泰智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B27/06
• 分類號(hào): B65B27/06;B65B13/20;B65B13/18;B65B57/00
• 代理公司: 蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 阮愛(ài)農(nóng)

本發(fā)明公開(kāi)了線材打包機(jī)定長(zhǎng)打包的長(zhǎng)度測(cè)量裝置，它包括工控機(jī)、PLC控制器、左右兩套計(jì)數(shù)部件，每套計(jì)數(shù)部件均包括接近開(kāi)關(guān)、光電脈沖編碼器、傳動(dòng)單元；接近開(kāi)關(guān)固定在壓盤車外側(cè)的橫梁座上，光電脈沖編碼器與壓盤車之間通過(guò)傳動(dòng)單元連接；接近開(kāi)關(guān)和光電脈沖編碼器均通過(guò)相應(yīng)模塊電性連接至PLC控制器，PLC控制器連接工控機(jī)，工控機(jī)設(shè)置在打包機(jī)操作臺(tái)上。本發(fā)明還公開(kāi)了線材打包機(jī)定長(zhǎng)打包的控制程序。通過(guò)本發(fā)明的長(zhǎng)度測(cè)量裝置和控制程序，可以精確得到打包時(shí)盤條的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)，利用它與設(shè)定長(zhǎng)度的比較作為打包的主要依據(jù)，從而顯著提高產(chǎn)品包裝的一致性、美觀性和打包質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率和效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于線材盤卷打包機(jī)盤卷自動(dòng)捆扎的機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種線材打包機(jī)定長(zhǎng)打包的長(zhǎng)度測(cè)量裝置及定長(zhǎng)打包方法。

背景技術(shù)

在鋼鐵企業(yè)的高速線材車間，打包機(jī)是精整區(qū)域的關(guān)鍵設(shè)備，其功能是將吐絲集卷后的松散盤卷進(jìn)行壓實(shí)并捆扎牢靠，以便運(yùn)輸、堆放、存儲(chǔ)，捆扎材料是鋼線或鋼帶。高速線材生產(chǎn)線對(duì)成品線盤卷的捆扎，一般采用臥式自動(dòng)打包機(jī)來(lái)進(jìn)行壓實(shí)、捆扎的，以下簡(jiǎn)稱打包機(jī)。

打包機(jī)一般流程如下：當(dāng)C型鉤4將需捆扎的松散盤卷運(yùn)送到打包位置，此時(shí)即可啟動(dòng)打包，兩側(cè)壓盤車1在液壓缸驅(qū)動(dòng)下相向移動(dòng)，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)將盤卷提升懸空脫離C型鉤，壓盤車?yán)^續(xù)壓向盤卷，按設(shè)定壓力將盤卷壓緊對(duì)中，壓實(shí)后送線裝置驅(qū)動(dòng)四組捆線或捆帶沿閉合導(dǎo)槽穿繞一周，穿繞到位信號(hào)發(fā)出后即進(jìn)行反向收回捆線或捆帶，直到完全收緊在已壓緊實(shí)的盤卷上，并扭結(jié)捆線或鎖緊捆帶。隨后打包機(jī)的壓盤車、導(dǎo)線車、升降機(jī)構(gòu)等運(yùn)動(dòng)組件回退到起始位置，一次盤卷捆扎全部完成。捆包完成的盤卷繼續(xù)由C型鉤帶離捆扎工位，循環(huán)往復(fù)。

目前各鋼鐵企業(yè)使用的打包機(jī)，在上述打包作業(yè)中都采用設(shè)定打包壓力的方式進(jìn)行打包，此種方式存在三個(gè)問(wèn)題：1、打包壓力設(shè)定過(guò)大時(shí)，盤卷被擠壓變形拱起，打包壓力過(guò)小時(shí)，盤卷顯得松散，影響產(chǎn)品包裝的一致性、美觀性和打包質(zhì)量，降低了生產(chǎn)效率和效益；2、由于每件盤卷大小存在一定差異，按照壓力打包后會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)短不一、參差不齊的情況，產(chǎn)品不美觀且可能給后續(xù)卸卷、吊運(yùn)等工序帶來(lái)麻煩；3、正常盤卷打包是四道打包線同時(shí)捆扎，但現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常出現(xiàn)需要返工的盤條，只需對(duì)其中某一道或兩道單獨(dú)打包時(shí)，按照定壓力打包的方式會(huì)造成盤卷打包后捆扎松緊程度不一致，影響打包質(zhì)量；4、影響打包壓力的設(shè)定沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)，主要依賴操作人員的感覺(jué)進(jìn)行修改和設(shè)定，操作難度大且打包質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是提供線材打包機(jī)定長(zhǎng)打包的長(zhǎng)度測(cè)量裝置及定長(zhǎng)打包的控制程序。通過(guò)本發(fā)明的長(zhǎng)度測(cè)量裝置和控制程序，可以精確得到打包時(shí)盤條的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)，利用它與設(shè)定長(zhǎng)度的比較作為打包的主要依據(jù)，從而顯著提高產(chǎn)品包裝的一致性、美觀性和打包質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率和效益。同時(shí)，可解決了大小包打包及返工件打包時(shí)松緊不一致的問(wèn)題。另外，本發(fā)明定長(zhǎng)打包無(wú)需反復(fù)設(shè)定打包參數(shù)，降低了操作人員的操作難度。

本發(fā)明線材打包機(jī)定長(zhǎng)打包的長(zhǎng)度測(cè)量裝置，它包括工控機(jī)、PLC控制器、左右兩套計(jì)數(shù)部件，每套計(jì)數(shù)部件均包括接近開(kāi)關(guān)2、光電脈沖編碼器3、傳動(dòng)單元；接近開(kāi)關(guān)2固定在壓盤車1外側(cè)的橫梁座上，光電脈沖編碼器3與壓盤車1之間通過(guò)傳動(dòng)單元連接；接近開(kāi)關(guān)2和光電脈沖編碼器3均通過(guò)相應(yīng)模塊電性連接至PLC控制器，PLC控制器連接工控機(jī)，工控機(jī)設(shè)置在打包機(jī)操作臺(tái)上。

進(jìn)一步地，當(dāng)傳動(dòng)單元為鏈傳動(dòng)時(shí)，它包括內(nèi)外兩個(gè)鏈輪、連接兩個(gè)鏈輪的鏈條；兩個(gè)鏈輪設(shè)置在導(dǎo)軌6上、鏈條的兩端固定在壓盤車1上，光電脈沖編碼器3與外面的鏈輪同軸安裝。

進(jìn)一步地，當(dāng)傳動(dòng)單元為帶傳動(dòng)時(shí)，它包括內(nèi)外兩個(gè)皮帶輪、連接兩個(gè)皮帶輪的皮帶；兩個(gè)皮帶輪設(shè)置在導(dǎo)軌5上、皮條的兩端固定在壓盤車1上，光電脈沖編碼器3與外面的皮帶輪同軸安裝。