[發(fā)明專利]線材打包機定長打包的長度測量裝置及定長打包的控制程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111074815.0
• 申請日: 2021-09-14
• 公開（公告）號: CN113859625B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設計）人: 葛梁;黃駿;陳飛;楊云卿;許祥明;馬淑謹;黃亞軍;裴家軍
• 申請（專利權）人: 安徽燊泰智能設備有限公司
• 主分類號: B65B27/06
• 分類號: B65B27/06;B65B13/20;B65B13/18;B65B57/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產(chǎn)權代理有限公司 34138
• 代理人: 阮愛農(nóng)

1.線材打包機定長打包的長度測量裝置，它包括工控機、PLC控制器、左右兩套計數(shù)部件，每套計數(shù)部件均包括接近開關（2）、光電脈沖編碼器（3）、傳動單元；接近開關（2）固定在壓盤車（1）外側(cè)的橫梁座上，光電脈沖編碼器（3）與壓盤車（1）之間通過傳動單元連接；接近開關（2）和光電脈沖編碼器（3）均通過相應模塊電性連接至PLC控制器，PLC控制器連接工控機，工控機設置在打包機操作臺上；當傳動單元為鏈傳動時，它包括內(nèi)外兩個鏈輪、連接兩個鏈輪的鏈條；兩個鏈輪設置在導軌（5）上、鏈條的兩端固定在壓盤車（1）上，光電脈沖編碼器（3）與外面的鏈輪同軸安裝；當傳動單元為帶傳動時，它包括內(nèi)外兩個皮帶輪、連接兩個皮帶輪的皮帶；兩個皮帶輪設置在導軌（5）上、皮條的兩端固定在壓盤車（1）上，光電脈沖編碼器（3）與外面的皮帶輪同軸安裝；使用長度測量裝置進行定長打包的控制程序，其具體步驟為：

①、接近開關檢測壓盤的初始位置，并將其作為“零位信號”反饋給脈沖編碼器；②、壓盤開始運動向前預壓縮，光電脈沖編碼器產(chǎn)生計數(shù)脈沖傳遞給PLC，經(jīng)PLC程序簡單處理將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為壓盤行走距離s，PLC通過程序運算得到實際打包長度L：當實際打包長度L接近設定的打包長度SP時，此時控制壓盤減速向前滿壓；③、當實際打包長度L達到設定的打包長度SP且油缸壓力處于正常區(qū)間時，判定壓實完畢，此時鎖緊壓盤，同時記錄打包長度數(shù)據(jù)、計算偏差?；④、對線材進行收緊打包；⑤、壓盤退回到初始位置；⑥、判斷偏差?是否正常：若正常則打包完成，若偏差過大則系統(tǒng)報警，人工檢查打包是否合格；其中，步驟②中：PLC程序中對壓盤的移動距離的換算公式為：s=n/1024*C；式中：s-壓盤的移動距離、n-編碼器脈沖計數(shù)、C-鏈輪或者皮帶輪的周長、1024-鏈輪或者皮帶輪每旋轉(zhuǎn)一周編碼器產(chǎn)生的脈沖數(shù)，并將得到的壓盤位移數(shù)據(jù)存儲到指定變量中；在得到壓盤的位移數(shù)據(jù)后，PLC程序中對實際打包長度L的計算公式為：L=S-s1-s2；式中：S為左右兩個壓盤在初始位置時的間距，s1為左邊的壓盤的位移數(shù)據(jù)，s2為右邊的壓盤的最大位移數(shù)據(jù)；并在壓緊結束后存儲本次的打包長度數(shù)據(jù)到指定變量中；當?shù)玫綄嶋H打包長度L的數(shù)據(jù)后，CPU中的控制邏輯通過比較指令控制壓盤動作，將實際打包長度L與設定的打包長度SP進行比較：當實際打包長度L接近設定長度SP時，此時控制壓盤減速；當打?qū)嶋H包長度L達到設定的打包長度SP且油缸壓力處于正常區(qū)間時，判定壓實完畢并開始收緊捆扎；當出現(xiàn)特殊工況盤卷為大包或小包時，在步驟②結束后，PLC程序會自動退出定長打包，轉(zhuǎn)到下面兩種控制方式中的一種：Ⅰ、若從滿壓開始5s后，實際打包長度L仍末達到設定的打包長度SP時，判斷為大包：壓盤不再壓緊即判定壓實完畢，此時鎖緊壓盤，同時記錄打包長度數(shù)據(jù)、計算偏差?；Ⅱ、當實際打包長度L達到設定的打包長度SP但是油缸壓力仍末達到正常區(qū)間時，判斷為小包：壓盤繼續(xù)向前滿壓直到編碼器檢測壓盤不再產(chǎn)生位移后即判定壓實完畢，此時鎖緊壓盤，同時記錄打包長度數(shù)據(jù)、計算偏差?。

2.根據(jù)權利要求1所述的長度測量裝置，其特征是：步驟⑥中：若偏差?正常，則將?值存儲到設定的打包長度值SP中進行補償，這樣在下一次打包時設定的打包長度值更改為SP+?。

3.根據(jù)權利要求1所述的長度測量裝置，其特征是：光電脈沖編碼器（3）選擇增量式編碼器，輸出脈沖為AB型，與PLC計數(shù)模塊電連接；PLC系統(tǒng)包括電源模塊、CPU、高速計數(shù)模塊、輸入模塊、輸出模塊；電源模塊用于為其它模塊和傳感器提供24V直流電源，CPU用以運行控制程序，高速計數(shù)模塊、輸入模塊、輸出模塊均與CPU相連，光電脈沖編碼器接入高速計數(shù)模塊，接近開關接入輸入模塊，輸出模塊控制壓盤電磁閥動作。