[發明專利]一種機器人外殼及其制造方法

在審

• 申請號: 202111070087.6
• 申請日: 2021-09-13
• 公開（公告）號: CN113733156A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 段平泉
• 申請（專利權）人: 段平泉
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳市海順達知識產權代理有限公司 44831
• 代理人: 羅志偉

本發明公開了一種機器人外殼及其制造方法，涉及醫療器械機器人技術領域，包括外殼體和密封組件，所述外殼體的下端連接有驅動殼體，且驅動殼體的兩側連接有驅動輪，所述驅動殼體的下端連接有底蓋，所述外殼體的前端中部設置有傳感器安置槽。本發明通過采用多個部分獨立加工，整體由多個殼體拼裝而成，提升生產效率的同時為后期的維護降低成本，殼體出現損壞時只需要更換對應損壞部分即可，無需進行整個外殼體的更換工作，提升該機器人外殼的實際使用效果，同時便于對進行外殼體內部的零部件進行安裝與維護，可以進行分體式安裝，安裝空間大，提升安裝效率，便于對故障進行排查，從而保證醫療機器人工作的持續性與有效性。

技術領域

本發明涉及醫療器械機器人技術領域，具體為一種機器人外殼及其制造方法。

背景技術

醫療器械機器人技術是集醫學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數學分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域，醫療機器人技術具有重要的研究價值，在軍用和民用上有著廣泛的應用前景，是機器人領域的一個研究熱點。醫療機器人主要用于傷病員的手術、救援、轉運和康復，機器人外殼是醫療器械機器人最重要的部件之一。

市場上的機器人外殼不便于對內部的零部件進行安裝，不便于進行內部的故障排除工作，影響實際使用效果的缺點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人外殼及其制造方法，以解決上述背景技術中提出的機器人外殼不便于對內部的零部件進行安裝，不便于進行內部的故障排除工作，影響實際使用效果的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人外殼及其制造方法，包括外殼體和密封組件，所述外殼體的下端連接有驅動殼體，且驅動殼體的兩側連接有驅動輪，所述驅動殼體的下端連接有底蓋，所述外殼體的前端中部設置有傳感器安置槽，且外殼體的上端設置有連接環，所述連接環的內側連接有安裝轉軸，且安裝轉軸的上端連接有顯示殼體，所述顯示殼體的前端開設有顯示窗口，且顯示殼體的兩側設置有揚聲器安置槽，用于殼體密封的所述密封組件設置于外殼體的兩側，且外殼體的內部設置有用于零部件安裝的安置組件，所述安置組件包括安置殼體、安置滑塊和安置滑軌，且安置殼體的上下兩端外側設置有安置滑塊，所述安置滑塊的內側連接有安置滑軌。

優選的，所述驅動殼體與外殼體呈垂直狀分布，且驅動殼體與外殼體之間為注塑一體化結構。

優選的，所述底蓋的上端外側尺寸與驅動殼體的下端外側尺寸相吻合，且底蓋與驅動殼體卡合連接。

優選的，所述連接環與外殼體固定連接，且顯示殼體通過安裝轉軸和連接環與外殼體之間構成轉動連接。

優選的，所述密封組件包括密封口、連接轉軸、密封側蓋、橡膠層、散熱口、防塵網、緊固旋鈕和限位槽，且密封口的外側上端兩側設置有連接轉軸，所述連接轉軸的外側連接有密封側蓋，且密封側蓋的內側靠近邊緣處設置有橡膠層，所述密封側蓋的中部設置有散熱口，且散熱口的外側設置有防塵網，所述密封側蓋的下端兩側穿設有緊固旋鈕，且密封側蓋的下端外側設置有限位槽。

優選的，所述密封側蓋通過連接轉軸與密封口之間構成轉動連接，且密封側蓋與密封口之間的開啟角度最大為90度。

優選的，所述橡膠層的外側貼合于密封側蓋的內側，且橡膠層與密封側蓋之間為嵌入連接。

優選的，所述安置滑塊與安置殼體呈垂直狀分布，且安置滑塊的內側尺寸與安置滑軌的外側尺寸相吻合，并且安置殼體通過安置滑塊與安置滑軌構成滑動連接。

優選的，所述機器人外殼的制造方法包括以下具體步驟：

S1、分體注塑

將外殼體、驅動殼體、顯示殼體、密封側蓋和安置殼體分別進行對應的注塑成型，且每個殼體所采用的的塑料材質相一致，然后分別對成型的殼體進行形狀與尺寸的檢測工作，確保形狀與尺寸符合加工標準；