[發明專利]一種機器人外殼及其制造方法

在審

• 申請號: 202111070087.6
• 申請日: 2021-09-13
• 公開（公告）號: CN113733156A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 段平泉
• 申請（專利權）人: 段平泉
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳市海順達知識產權代理有限公司 44831
• 代理人: 羅志偉

1.一種機器人外殼，其特征在于，包括外殼體(1)和密封組件(11)，所述外殼體(1)的下端連接有驅動殼體(2)，且驅動殼體(2)的兩側連接有驅動輪(3)，所述驅動殼體(2)的下端連接有底蓋(4)，所述外殼體(1)的前端中部設置有傳感器安置槽(5)，且外殼體(1)的上端設置有連接環(6)，所述連接環(6)的內側連接有安裝轉軸(7)，且安裝轉軸(7)的上端連接有顯示殼體(8)，所述顯示殼體(8)的前端開設有顯示窗口(9)，且顯示殼體(8)的兩側設置有揚聲器安置槽(10)，用于殼體密封的所述密封組件(11)設置于外殼體(1)的兩側，且外殼體(1)的內部設置有用于零部件安裝的安置組件(12)，所述安置組件(12)包括安置殼體(1201)、安置滑塊(1202)和安置滑軌(1203)，且安置殼體(1201)的上下兩端外側設置有安置滑塊(1202)，所述安置滑塊(1202)的內側連接有安置滑軌(1203)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人外殼，其特征在于，所述驅動殼體(2)與外殼體(1)呈垂直狀分布，且驅動殼體(2)與外殼體(1)之間為注塑一體化結構。

3.根據權利要求1所述的一種機器人外殼，其特征在于，所述底蓋(4)的上端外側尺寸與驅動殼體(2)的下端外側尺寸相吻合，且底蓋(4)與驅動殼體(2)卡合連接。

4.根據權利要求1所述的一種機器人外殼，其特征在于，所述連接環(6)與外殼體(1)固定連接，且顯示殼體(8)通過安裝轉軸(7)和連接環(6)與外殼體(1)之間構成轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種機器人外殼，其特征在于，所述密封組件(11)包括密封口(1101)、連接轉軸(1102)、密封側蓋(1103)、橡膠層(1104)、散熱口(1105)、防塵網(1106)、緊固旋鈕(1107)和限位槽(1108)，且密封口(1101)的外側上端兩側設置有連接轉軸(1102)，所述連接轉軸(1102)的外側連接有密封側蓋(1103)，且密封側蓋(1103)的內側靠近邊緣處設置有橡膠層(1104)，所述密封側蓋(1103)的中部設置有散熱口(1105)，且散熱口(1105)的外側設置有防塵網(1106)，所述密封側蓋(1103)的下端兩側穿設有緊固旋鈕(1107)，且密封側蓋(1103)的下端外側設置有限位槽(1108)。

6.根據權利要求5所述的一種機器人外殼，其特征在于，所述密封側蓋(1103)通過連接轉軸(1102)與密封口(1101)之間構成轉動連接，且密封側蓋(1103)與密封口(1101)之間的開啟角度最大為90度。

7.根據權利要求5所述的一種機器人外殼，其特征在于，所述橡膠層(1104)的外側貼合于密封側蓋(1103)的內側，且橡膠層(1104)與密封側蓋(1103)之間為嵌入連接。

8.根據權利要求1所述的一種機器人外殼，其特征在于，所述安置滑塊(1202)與安置殼體(1201)呈垂直狀分布，且安置滑塊(1202)的內側尺寸與安置滑軌(1203)的外側尺寸相吻合，并且安置殼體(1201)通過安置滑塊(1202)與安置滑軌(1203)構成滑動連接。