[發明專利]車輛通行處理方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202111067543.1
• 申請日: 2021-09-13
• 公開（公告）號: CN113793518A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 應銘朗;李浙偉
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087;G08G1/017;G08G1/01;G06N20/00
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 周長梅

本申請涉及一種車輛通行處理方法、裝置、電子設備和存儲介質，其中，所述包括：獲取第一路段的路段圖像；從所述路段圖像中識別出具有優先通行權的目標車輛；在確定所述目標車輛在執行任務的情況下，調度下一個路口處的交通燈，使得在所述目標車輛到達所述下一個路口時所述交通燈為可通行狀態。本申請提供的各個實施例，以至少解決相關技術中具有優先通行權車輛的識別成本較高的問題。

技術領域

本申請涉及智能交通技術領域，特別是涉及車輛通行處理方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

在交通運輸場景中，往往有些車輛需要優先通行的權利，以執行應急任務。典型地，這些車輛例如包括救護車、消防車、警車、工程救險車、軍事監理車等等。識別具有優先通行權的車輛并高效地調度路口交通燈的切換，是保證具有優先通行權的車輛順暢通行的關鍵。

相關技術中，通常是在具有優先通行權的車輛上安裝電子標簽。當車輛經過電子標簽讀取裝置時，電子標簽讀取裝置可以讀取到具有優先通行權車輛的信息，并通知交通燈調度系統對車輛即將通行的路口實施交通燈調度，使得車輛快速通行。可見，相關技術中需要在每個具有優先通行權的車輛上安裝電子標簽，由于具有優先通行權的車輛數量較多，因此，該方式需要耗費較多的時間成本和材料成本。

因此，相關技術中亟需一種高效且低成本的車輛通行處理方法。

發明內容

本申請實施例提供了一種車輛通行處理方法、裝置、電子設備和存儲介質，以至少解決相關技術中具有優先通行權車輛的識別成本較高的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種車輛通行處理方法，包括：

獲取第一路段的路段圖像；

從所述路段圖像中識別出具有優先通行權的目標車輛；

在確定所述目標車輛在執行任務的情況下，調度下一個路口處的交通燈，使得在所述目標車輛到達所述下一個路口時所述交通燈為可通行狀態。

本申請實施例提供的車輛通行處理方法，可以根據路段圖像識別出具有優先通行權的目標車輛，不需要額外安裝電子標簽等裝置，節省識別成本。另外，在確定所述目標車輛在執行任務的情況下，再調度下一個路口的交通燈。具有優先通行權的目標車輛在未執行任務的情況下，是不需要行駛優先通行權的，這樣，可以節省調度資源。

可選的，在本申請的一個實施例中，所述確定所述目標車輛在執行任務，包括：

獲取所述目標車輛處的音頻數據；

在根據所述音頻數據確定所述目標車輛發出預設聲音信號的情況下，確定所述目標車輛在執行任務。

可選的，在本申請的一個實施例中，所述從所述路段圖像中識別出具有優先通行權的目標車輛，包括：

將所述路段圖像輸入至機器學習模型中，經所述機器學習模型輸出所述路段圖像中是否存在的具有優先通行權的目標車輛的識別結果；

其中，所述機器學習模型利用多個路段圖像樣本訓練得到，所述多個路段圖像樣本中包括路段中具有優先通行權車輛的圖像樣本。

可選的，在本申請的一個實施例中，所述調度下一個路口處的交通燈，包括：

獲取所述目標車輛與下一個路口之間的距離以及行駛速度；

根據所述距離和所述行駛速度，確定所述目標車輛行駛至所述下一個路口的時長；

在所述時長之后，將所述交通燈切換至可通行狀態。

可選的，在本申請的一個實施例中，所述調度下一個路口處的交通燈，包括：

確定所述目標車輛的位置與下一個路口之間的路段的擁堵程度；