[發(fā)明專利]車輛通行處理方法、裝置、電子設備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111067543.1
• 申請日: 2021-09-13
• 公開（公告）號: CN113793518A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設計）人: 應銘朗;李浙偉
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087;G08G1/017;G08G1/01;G06N20/00
• 代理公司: 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權代理有限公司 33250
• 代理人: 周長梅

1.一種車輛通行處理方法，其特征在于，包括：

獲取第一路段的路段圖像；

從所述路段圖像中識別出具有優(yōu)先通行權的目標車輛；

在確定所述目標車輛在執(zhí)行任務的情況下，調(diào)度下一個路口處的交通燈，使得在所述目標車輛到達所述下一個路口時所述交通燈為可通行狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標車輛在執(zhí)行任務，包括：

獲取所述目標車輛處的音頻數(shù)據(jù)；

在根據(jù)所述音頻數(shù)據(jù)確定所述目標車輛發(fā)出預設聲音信號的情況下，確定所述目標車輛在執(zhí)行任務。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述路段圖像中識別出具有優(yōu)先通行權的目標車輛，包括：

將所述路段圖像輸入至機器學習模型中，經(jīng)所述機器學習模型輸出所述路段圖像中是否存在的具有優(yōu)先通行權的目標車輛的識別結(jié)果；

其中，所述機器學習模型利用多個路段圖像樣本訓練得到，所述多個路段圖像樣本中包括路段中具有優(yōu)先通行權車輛的圖像樣本。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述調(diào)度下一個路口處的交通燈，包括：

獲取所述目標車輛與下一個路口之間的距離以及行駛速度；

根據(jù)所述距離和所述行駛速度，確定所述目標車輛行駛至所述下一個路口的時長；

在所述時長之后，將所述交通燈切換至可通行狀態(tài)。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述調(diào)度下一個路口處的交通燈，包括：

確定所述目標車輛的位置與下一個路口之間的路段的擁堵程度；

在確定所述擁堵程度大于預設閾值的情況下，將所述下一個路口的交通燈切換至可通行狀態(tài)，直至所述目標車輛駛離所述下一個路口。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標車輛的數(shù)量包括多個的情況下，所述調(diào)度所述下一個路口處的交通燈，包括：

獲取第二路段的路段圖像，所述第二路段包括所述目標車輛從所述第一路段經(jīng)過下一個路口后所經(jīng)過的路段；

調(diào)度所述下一個路口處的交通燈，使得在第一輛所述目標車輛到達所述下一個路口時所述交通燈為可通行狀態(tài)，直至最后一輛所述目標車輛駛離所述下一個路口，其中，所述最后一輛所述目標車輛通過對比所述第一路段的路段圖像和所述第二路段的路段圖像確定得到。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述最后一輛所述目標車輛利用下述方式確定：

根據(jù)所述第一路段的路段圖像，確定最后一輛所述目標車輛的車輛標識；

根據(jù)所述第二路段的路段圖像，確定通行車輛的車輛標識；

在所述通行車輛的車輛標識與所述最后一輛所述目標車輛的車輛標識進相匹配的情況下，確定所述通行車輛為所述最后一輛所述目標車輛。

8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述調(diào)度下一個路口處的交通燈之后，所述方法還包括：

在確定所述目標車輛駛離所述下一個路口的情況下，將所述下一個路口處的交通燈恢復至調(diào)度之前的狀態(tài)。

9.一種車輛通行處理裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取第一路段的路段圖像；

車輛識別模塊，用于從所述路段圖像中識別出具有優(yōu)先通行權的目標車輛；

交通燈調(diào)度模塊，用于在確定所述目標車輛在執(zhí)行任務的情況下，調(diào)度下一個路口處的交通燈，使得在所述目標車輛到達所述下一個路口時所述交通燈為可通行狀態(tài)。

10.一種電子設備，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執(zhí)行權利要求1-8中任意一項所述的方法。

11.根據(jù)權利要求10所述的電子設備，其特征在于，還包括：

采集裝置，用于采集所述第一路段的路段圖像。