[發(fā)明專利]一種基于單側(cè)偏心輪的兩級增力式電子機械制動執(zhí)行器

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• 申請日: 2021-09-13
• 公開（公告）號: CN113790227A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊坤;聶孟穩(wěn);王杰;邵長江;張學(xué)義;初鏞坤;王中偉;陳立智
• 申請（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號: F16D55/226
• 分類號: F16D55/226;F16D65/18;F16D65/22;F16D65/092;F16D65/095;F16D65/00;F16H37/12;F16H57/02;F16H53/02;F16C3/22;F16D121/24;F16D121/26;F16D121/14;F16
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1.一種基于單側(cè)偏心輪的兩級增力式電子機械制動執(zhí)行器，其特征在于：

電機(1)為旋轉(zhuǎn)電機，電機軸(30)上設(shè)有外花鍵；

電子機械制動執(zhí)行器的安裝基體包括第一側(cè)板(3)、頂板(4)、第二側(cè)板(20)、底板(24)、第三側(cè)板(25)、后板(31)、前板(34)；

頂板(4)、第二側(cè)板(20)、底板(24)均為長方體結(jié)構(gòu)；

底板(24)的左端面與第二側(cè)板(20)的左端面共平面，底板上端面(G3)與第二側(cè)板(20)的下端面共平面且固定連接，底板(24)的左端面平行于底板右端面(G2)，第二側(cè)板(20)的左端面平行于第二側(cè)板右端面(B3)；

底板前端面(G1)與前板前端面(C2)共平面，底板上端面(G3)與前板(34)的下端面共平面且固定連接，前板(34)的下端面平行于前板上端面(C1)，前板(34)的后端面平行于前板前端面(C2)；

底板(24)的后端面與后板(31)的后端面共平面，底板上端面(G3)與后板(31)的下端面共平面且固定連接，后板(31)的下端面平行于后板上端面(F1)，后板(31)的后端面平行于后板前端面(F2)；

第三側(cè)板前端面(D1)與底板前端面(G1)、前板前端面(C2)共平面；第三側(cè)板(25)的后端面與底板(24)的后端面、后板(31)的后端面共平面；第一前板右端面(C3)與第三側(cè)板左端面(D4)共平面且固定連接；第一后板右端面(F3)與第三側(cè)板左端面(D4)共平面且固定連接；

底板上端面(G3)與第三側(cè)板下端面(D3)共面并固定連接，第三側(cè)板左端面(D4)與底板上端面(G3)夾角為鈍角，第三側(cè)板左端面(D4)與第三側(cè)板(25)的右端面平行；第三側(cè)板(25)的后端面平行于第三側(cè)板前端面(D1)；

前板左端面(C5)與第二側(cè)板(20)的左端面共平面，第二側(cè)板前端面(B2)與前板(34)的后端面共平面且固定連接，第二側(cè)板(20)的左端面平行于第二側(cè)板右端面(B3)，前板(34)的后端面平行于前板前端面(C2)；

后板左端面(F5)與第二側(cè)板(20)的左端面共平面，第二側(cè)板(20)的后端面與后板前端面(F2)共平面且固定連接；

頂板前端面(A3)與前板前端面(C2)共平面，頂板(4)的下端面與前板上端面(C1)共平面且固定連接；頂板(4)的左端面與第二側(cè)板(20)的左端面共平面，頂板(4)的下端面與第二側(cè)板上端面(B1)共平面且固定連接；頂板(4)的后端面與后板(31)的后端面共平面，頂板(4)的下端面與后板上端面(F1)共平面且固定連接；頂板(4)的下端面平行于頂板上端面(A2)，第二側(cè)板(20)的左端面平行于第二側(cè)板右端面(B3)，后板(31)的后端面平行與后板前端面(F2)；第二側(cè)板右端面(B3)、前板前端面(C2)、后板前端面(F2)均垂直于頂板上端面(A2)；

第一側(cè)板前端面(E1)與底板前端面(G1)、第三側(cè)板前端面(D1)、頂板前端面(A3)共平面；第一側(cè)板(3)的后端面與底板(24)的后端面、第三側(cè)板(25)的后端面、頂板(4)的后端面共平面；第一側(cè)板前端面(E1)與第一側(cè)板(3)的后端面平行；第一側(cè)板(3)的左端面與第二前板右端面(C4)共平面且固定連接；第一側(cè)板(3)的左端面與第二后板右端面(F4)共平面且固定連接；第一側(cè)板上端面(E3)與頂板(4)的下端面共平面且固定連接，第一側(cè)板右端面(E2)與頂板上端面(A2)夾角為鈍角；

第三側(cè)板(25)的右端面與第一側(cè)板(3)的下端面共平面，第三側(cè)板上端面(D2)與第一側(cè)板(3)的左端面共平面并固定連接，第三側(cè)板(25)的右端面平行于第三側(cè)板左端面(D4)，且垂直于第一側(cè)板(3)的左端面；

第一側(cè)板右端面(E2)上設(shè)有電機軸通孔(33)和四個電機固定螺紋孔(32)，電機固定螺紋孔(32)用于固定電機(1)，其數(shù)目不限于4；

電機(1)通過電機固定螺栓(2)、電機固定螺紋孔(32)與第一側(cè)板(3)實現(xiàn)固定連接，電機軸(30)的中心線與電機軸通孔(33)的中心線重合，并垂直于第一側(cè)板右端面(E2)；

電機軸(30)穿過電機軸通孔(33)后，與絲杠(23)端部絲杠內(nèi)花鍵孔(49)中的內(nèi)花鍵配合連接；

第二側(cè)板右端面(B3)上設(shè)有第一右側(cè)板通孔(36)和第二右側(cè)板通孔(37)，第一右側(cè)板通孔(36)和第二右側(cè)板通孔(37)的中心線均垂直于第二側(cè)板右端面(B3)，第一右側(cè)板通孔(36)中心線和第二右側(cè)板通孔(37)中心線所在的平面平行于第二側(cè)板上端面(B1)；

后制動襯片導(dǎo)軌座(21)為板狀結(jié)構(gòu)，后制動襯片導(dǎo)軌座上端面(H1)上設(shè)有第一后制動襯片導(dǎo)軌座通孔(43)和第二后制動襯片導(dǎo)軌座通孔(40)；

后制動襯片導(dǎo)軌座(21)與第二側(cè)板(20)固定連接，后制動襯片導(dǎo)軌座(21)的下端面與第二側(cè)板右端面(B3)共平面，后制動襯片導(dǎo)軌座(21)的下端面平行于后制動襯片導(dǎo)軌座上端面(H1)；

第一右側(cè)板通孔(36)、第二右側(cè)板通孔(37)的孔徑與第一后制動襯片導(dǎo)軌座通孔(43)、第二后制動襯片導(dǎo)軌座通孔(40)的孔徑相等，安裝后，第一右側(cè)板通孔(36)的中心軸線與第一后制動襯片導(dǎo)軌座通孔(43)的中心軸線重合，第二右側(cè)板通孔(37)的中心軸線與第二后制動襯片導(dǎo)軌座通孔(40)的中心軸線重合；

后板前端面(F2)上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸安裝孔(35)，前板(34)的后端面上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)軸安裝孔(39)，第一旋轉(zhuǎn)軸安裝孔(35)和第二旋轉(zhuǎn)軸安裝孔(39)的中心軸線相重合，且垂直于后板前端面(F2)；

旋轉(zhuǎn)軸(7)的中心軸線與第一旋轉(zhuǎn)軸安裝孔(35)和第二旋轉(zhuǎn)軸安裝孔(39)的中心軸線相重合，旋轉(zhuǎn)軸(7)固定在第一旋轉(zhuǎn)軸安裝孔(35)和第二旋轉(zhuǎn)軸安裝孔(39)之間；

第三側(cè)板左端面(D4)上設(shè)有齒條導(dǎo)軌槽(38)，齒條導(dǎo)軌槽(38)為矩形槽，齒條導(dǎo)軌槽側(cè)端面(D5)平行于第三側(cè)板前端面(D1)，且垂直于第三側(cè)板上端面(D2)；

制動鉗由制動鉗前板(15)、第一制動鉗支撐柱(14)和第二制動鉗支撐柱(46)組成；制動鉗前板(15)為左右對稱結(jié)構(gòu)，中間設(shè)有制動鉗前板U形槽(47)，前制動襯片(16)通過制動鉗前板U形槽(47)與制動鉗前板(15)固定連接；

制動鉗前板(15)通過第一制動鉗支撐柱(14)和第二制動鉗支撐柱(46)與第二側(cè)板(20)固定連接；第一制動鉗支撐柱(14)和第二制動鉗支撐柱(46)均為長方體結(jié)構(gòu)；安裝后，制動鉗前板上端面(I3)、第一制動鉗支撐柱上端面(K3)、第二制動鉗支撐柱上端面(J3)與第二側(cè)板上端面(B1)共平面；第一制動鉗支撐柱后端面(K1)、第二制動鉗支撐柱后端面(J1)與第二側(cè)板(20)的左端面共平面；第一制動鉗支撐柱前端面(K5)、第二制動鉗支撐柱前端面(J5)與制動鉗前板后端面(I1)共平面；第一制動鉗支撐柱左端面(K4)、制動鉗前板左端面(I4)與后板(31)的后端面共平面；第二制動鉗支撐柱右端面(J2)、制動鉗前板右端面(I2)與前板前端面(C2)共平面；

齒條支撐柱(26)與導(dǎo)軌(27)均為長方體結(jié)構(gòu)；導(dǎo)軌(27)與齒條支撐柱(26)固定連接，齒條支撐柱(26)的下端面與導(dǎo)軌上端面(L1)共平面，導(dǎo)軌左端面(L2)平行于齒條支撐柱左端面(M3)；齒條支撐柱前端面(M1)上設(shè)有螺旋槽通孔(50)，螺旋槽通孔(50)的中心軸線垂直于齒條支撐柱前端面(M1)，絲杠(23)上的絲杠螺旋槽(48)與螺旋槽通孔(50)配合形成滾珠(28)的運動通道；齒條(29)與齒條支撐柱(26)固定連接，齒條支撐柱上端面(M2)與齒條下端面(N1)共平面，齒條(29)的齒垂直于齒條支撐柱左端面(M3)；

導(dǎo)軌(27)與第三側(cè)板(25)上的齒條導(dǎo)軌槽(38)相配合，第三側(cè)板(25)用于支撐齒條支撐柱(26)，并起導(dǎo)向作用；

偏心輪(6)為柱狀結(jié)構(gòu)，偏心輪前端面(O4)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸通孔(51)，旋轉(zhuǎn)軸通孔(51)的軸線垂直與偏心輪前端面(O4)，偏心輪前端面(O4)平行于偏心輪后端面(O2)；

旋轉(zhuǎn)軸(7)、第一旋轉(zhuǎn)軸安裝孔(35)、第二旋轉(zhuǎn)軸安裝孔(39)、旋轉(zhuǎn)軸通孔(51)的中心軸線相互重合；

齒扇(5)與偏心輪(6)固定連接，齒扇連接面(O5)與偏心輪齒扇連接面(O3)共平面；齒扇(5)的中心軸線與旋轉(zhuǎn)軸通孔(51)的中心軸線相互重合；

第一后制動襯片導(dǎo)向柱(22)和第二后制動襯片導(dǎo)向柱(54)為圓筒形結(jié)構(gòu)，二者的外徑、內(nèi)徑、長度均相等，第一后制動襯片導(dǎo)向柱上端面(R1)平行于第一后制動襯片導(dǎo)向柱下端面(R2)，第二后制動襯片導(dǎo)向柱上端面(Q1)平行于第二后制動襯片導(dǎo)向柱下端面(Q2)，在第一后制動襯片導(dǎo)向柱上端面(R1)上均勻分布有6個第一后制動襯片導(dǎo)向柱螺栓孔(52)，第一后制動襯片導(dǎo)向柱螺栓孔(52)的數(shù)目不限于6；在第二后制動襯片導(dǎo)向柱上端面(Q1)上均勻分布有6個第二后制動襯片導(dǎo)向柱螺栓孔(53)，第二后制動襯片導(dǎo)向柱螺栓孔(53)的數(shù)目不限于6；

后制動襯片底座(9)為長方體結(jié)構(gòu)，后制動襯片底座(9)的下端面平行于后制動襯片底座上端面(P1)，在后制動襯片底座(9)的下端面上設(shè)有滾針軸承安裝槽(55)，滾針軸承安裝槽(55)為矩形結(jié)構(gòu)，滾針軸承(8)固定安裝在滾針軸承安裝槽(55)中，滾針軸承(8)的滾針垂直于后制動襯片底座右端面(P2)；

第一后制動襯片導(dǎo)向柱(22)和第二后制動襯片導(dǎo)向柱(54)與后制動襯片底座(9)固定連接，第一后制動襯片導(dǎo)向柱下端面(R2)和第二后制動襯片導(dǎo)向柱下端面(Q2)與后制動襯片底座上端面(P1)共平面，第一后制動襯片導(dǎo)向柱(22)和第二后制動襯片導(dǎo)向柱(54)的中心軸線相互平行，且垂直于后制動襯片底座上端面(P1)；

偏心輪(6)通過偏心輪工作面(O1)與滾針軸承(8)接觸，并推動后制動襯片底座(9)運動；

第一后制動襯片導(dǎo)向柱(22)與第一后制動襯片導(dǎo)軌座通孔(43)、第一右側(cè)板通孔(36)的中心線相互重合，第一后制動襯片導(dǎo)向柱(22)依次穿過第一后制動襯片導(dǎo)軌座通孔(43)、第一右側(cè)板通孔(36)，與后制動襯片安裝底板(19)固定連接；第二后制動襯片導(dǎo)向柱(54)與第二后制動襯片導(dǎo)軌座通孔(40)、第二右側(cè)板通孔(37)的中心線相互重合，第二后制動襯片導(dǎo)向柱(54)依次穿過第二后制動襯片導(dǎo)軌座通孔(40)、第二右側(cè)板通孔(37)，與后制動襯片安裝底板(19)固定連接，后制動襯片(17)與后制動襯片安裝底板(19)固定連接；

在第一后制動襯片導(dǎo)向柱(22)和第二后制動襯片導(dǎo)向柱(54)外部各套有一根回位彈簧(10)，兩根回位彈簧的中心軸線分別與第一后制動襯片導(dǎo)向柱(22)和第二后制動襯片導(dǎo)向柱(54)的中心軸線重合，回位彈簧(10)固定于后制動襯片導(dǎo)軌座(21)與后制動襯片底座(9)之間。