[發(fā)明專(zhuān)利]一種激光雷達(dá)傾斜攝影測(cè)量裝置及其測(cè)繪方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111065178.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113917482B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張軍;候江濤;羅永亮;馬治剛;翟金梁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖北中圖勘測(cè)規(guī)劃設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C11/02
• 分類(lèi)號(hào): G01C11/02;G01S17/89;G01S7/481
• 代理公司: 北京維正專(zhuān)利代理有限公司 11508
• 代理人: 杜爭(zhēng)爭(zhēng)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種激光雷達(dá)傾斜攝影測(cè)量裝置及其測(cè)繪方法，其中激光雷達(dá)傾斜攝影測(cè)量裝置包括測(cè)量裝置本體及安裝座，測(cè)量裝置本體上可拆連接有安裝板，安裝板與安裝座之間設(shè)置有多個(gè)減振復(fù)位機(jī)構(gòu)；減振復(fù)位機(jī)構(gòu)包括：第一減振組件，其包括滑桿和套筒，滑桿和套筒相遠(yuǎn)離的一端分別與安裝座和安裝板鉸接，滑桿彈性設(shè)置在套筒內(nèi)，套筒上設(shè)置有用于驅(qū)使滑桿精準(zhǔn)復(fù)位至初始位置的校準(zhǔn)件；第二減振組件，其包括鉸接在套筒上的連桿，連桿端部滑動(dòng)設(shè)置在安裝座上，安裝座上設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)連桿端部彈性設(shè)置在安裝座上的第二減振件。本申請(qǐng)具有測(cè)量裝置本體遭受晃動(dòng)后快速且精準(zhǔn)復(fù)位至初始位置，確保了測(cè)量裝置本體的測(cè)量精度的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及激光雷達(dá)及攝影測(cè)繪領(lǐng)域，尤其是涉及一種激光雷達(dá)傾斜攝影測(cè)量裝置及其測(cè)繪方法。

背景技術(shù)

測(cè)繪，是指對(duì)自然地理要素或者地表人工設(shè)施的形狀、大小、空間位置及其屬性等進(jìn)行測(cè)定、采集并繪制成圖，可供工程建設(shè)、規(guī)劃設(shè)計(jì)和行政管理之用。并且隨著無(wú)人機(jī)的技術(shù)的不斷發(fā)展，航空測(cè)繪手段大行其道，通過(guò)將測(cè)繪裝置安裝在無(wú)人機(jī)上，能對(duì)待測(cè)繪區(qū)域進(jìn)行精度高達(dá)5cm的精準(zhǔn)測(cè)量。

相關(guān)技術(shù)中公開(kāi)號(hào)為CN111880562A的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)，提出了一種基于激光雷達(dá)的無(wú)人機(jī)仿地飛行裝置；包括無(wú)人機(jī)本體、高清攝像機(jī)和激光雷達(dá)，無(wú)人機(jī)本體的上表面設(shè)置有控制模塊，無(wú)人機(jī)本體的下表面連接有降落架框。

相關(guān)技術(shù)中公開(kāi)號(hào)為CN111928824A的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)，提出了一種結(jié)合激光雷達(dá)和傾斜攝影的工程勘察方法，包括以下步驟：選擇目標(biāo)建筑物彼此相對(duì)的兩側(cè)分別作為起點(diǎn)、終點(diǎn)，提供搭載有激光掃描儀和傾斜攝影相機(jī)的無(wú)人機(jī)，使無(wú)人機(jī)沿著至少兩條不同的預(yù)設(shè)航線從起點(diǎn)飛行至終點(diǎn)，分別通過(guò)激光掃描儀獲取激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和傾斜影像數(shù)據(jù)，再進(jìn)行處理生成三維實(shí)景模型。

針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為存在有以下缺陷：將激光雷達(dá)和高清攝像機(jī)集成為測(cè)繪裝置安裝在無(wú)人機(jī)上并采用傾斜攝影方式時(shí)，高清攝像機(jī)的傾斜角度將直接影響測(cè)繪結(jié)果的精準(zhǔn)度，一般在無(wú)人機(jī)起飛前都會(huì)將測(cè)繪裝置調(diào)試好，確保測(cè)繪裝置中高清攝像機(jī)的傾斜角度與無(wú)人機(jī)水平系統(tǒng)夾角恒定，故而多會(huì)采用栓接、卡接等硬連接方式，而無(wú)人機(jī)升空后不同高度氣流穩(wěn)定性難以預(yù)測(cè)，使得無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)或抖動(dòng)現(xiàn)象，進(jìn)而引發(fā)測(cè)繪裝置的晃動(dòng)或抖動(dòng)，即使加裝減振裝置，也依然較難始終保證調(diào)試初期的傾斜角度，從而影響測(cè)繪裝置最終的測(cè)繪精度。

發(fā)明內(nèi)容

為了改善測(cè)繪裝置發(fā)生晃動(dòng)后較難快速恢復(fù)設(shè)定傾斜角度的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N激光雷達(dá)傾斜攝影測(cè)量裝置及其測(cè)繪方法。

本申請(qǐng)第一方面提供的一種激光雷達(dá)傾斜攝影測(cè)量裝置采用如下的技術(shù)方案：

一種激光雷達(dá)傾斜攝影測(cè)量裝置，包括測(cè)量裝置本體及用于與載具連接的安裝座，所述測(cè)量裝置本體上可拆連接有安裝板，所述安裝板與所述安裝座球鉸接，所述安裝板與所述安裝座之間設(shè)置有多個(gè)減振復(fù)位機(jī)構(gòu)；

所述減振復(fù)位機(jī)構(gòu)包括第一減振組件和第二減振組件；

所述第一減振組件包括滑動(dòng)連接的滑桿和套筒，所述滑桿和所述套筒相遠(yuǎn)離的一端分別與所述安裝座和所述安裝板鉸接，所述滑桿彈性設(shè)置在所述套筒內(nèi)，所述套筒上設(shè)置有用于驅(qū)使所述滑桿精準(zhǔn)復(fù)位至初始位置的校準(zhǔn)件；

所述第二減振組件包括鉸接在所述套筒上的連桿，所述連桿遠(yuǎn)離所述套筒的一端滑動(dòng)設(shè)置在所述安裝座上，所述套筒呈傾斜設(shè)置在所述安裝座和所述安裝板之間，所述安裝座上設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)所述連桿端部彈性設(shè)置在所述安裝座上的第二減振件。