[發明專利]一種激光雷達傾斜攝影測量裝置及其測繪方法

有效

• 申請號: 202111065178.0
• 申請日: 2021-09-11
• 公開（公告）號: CN113917482B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 張軍;候江濤;羅永亮;馬治剛;翟金梁
• 申請（專利權）人: 湖北中圖勘測規劃設計有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01S17/89;G01S7/481
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 杜爭爭

1.一種激光雷達傾斜攝影測量裝置，包括測量裝置本體（1）及用于與載具連接的安裝座（2），其特征在于：所述測量裝置本體（1）上可拆連接有安裝板（3），所述安裝板（3）與所述安裝座（2）球鉸接，所述安裝板（3）與所述安裝座（2）之間設置有多個減振復位機構；

所述減振復位機構包括第一減振組件和第二減振組件；

所述第一減振組件包括滑動連接的滑桿（41）和套筒（42），所述滑桿（41）和所述套筒（42）相遠離的一端分別與所述安裝座（2）和所述安裝板（3）鉸接，所述滑桿（41）彈性設置在所述套筒（42）內，所述套筒（42）上設置有用于驅使所述滑桿（41）精準復位至初始位置的校準件；

所述第二減振組件包括鉸接在所述套筒（42）上的連桿（51），所述連桿（51）遠離所述套筒（42）的一端滑動設置在所述安裝座（2）上，所述套筒（42）呈傾斜設置在所述安裝座（2）和所述安裝板（3）之間，所述安裝座（2）上設置有用于實現所述連桿（51）端部彈性設置在所述安裝座（2）上的第二減振件；

所述校準件包括設置在所述套筒（42）內的復位塊（431），所述復位塊（431）側邊固接有多個復位鉤（432），所述滑桿（41）位于所述套筒（42）內的端部鉸接有多個與多個所述復位鉤（432）一一鉤合適配的復位扣（433），所述復位扣（433）朝向所述復位鉤（432）的部位固接有外凸部朝向所述復位鉤（432）的簧片（434）。

2.根據權利要求1所述的一種激光雷達傾斜攝影測量裝置，其特征在于：所述復位鉤（432）自由端朝背離所述滑桿（41）的方向延伸，且其延伸部長度不小于所述滑桿（41）在所述套筒（42）內的最大滑動距離。

3.根據權利要求1所述的一種激光雷達傾斜攝影測量裝置，其特征在于：所述復位塊（431）防轉滑動設置在所述套筒（42）內且其滑動方向沿所述套筒（42）軸向，所述復位塊（431）上設置有用于鎖止所述復位塊（431）于所述套筒（42）上的鎖止部件。

4.根據權利要求3所述的一種激光雷達傾斜攝影測量裝置，其特征在于：所述鎖止部件包括轉動設置在所述套筒（42）底壁上的鎖止螺桿（435），所述鎖止螺桿（435）螺紋貫穿所述復位塊（431），所述套筒（42）側壁上設置有用于驅使所述鎖止螺桿（435）旋轉的轉動件。

5.根據權利要求1所述的一種激光雷達傾斜攝影測量裝置，其特征在于：所述第二減振件包括防脫滑動設置在所述安裝座（2）上的滑塊（52），所述連桿（51）遠離所述套筒（42）的一端鉸接在所述滑塊（52）上，所述滑塊（52）滑移方向的一側與所述安裝板（3）之間設置有彈性件（54）。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種激光雷達傾斜攝影測量裝置，其特征在于：所述安裝板（3）背離所述安裝座（2）的一側固接有兩個分列其兩相對側邊的導軌（32），所述測量裝置本體（1）上固接有滑板（61），所述滑板（61）滑動設置在兩個所述導軌（32）之間；

所述安裝板（3）于靠近所述導軌（32）一端鉸接有鎖止齒條（62），所述滑板（61）邊側固接有與所述鎖止齒條（62）嚙合適配的被鎖齒條（63），所述安裝板（3）上設置有用于驅使所述鎖止齒條（62）朝背離鄰近的所述導軌（32）的方向翻轉的復位件（64）；

所述安裝板（3）上設置有聯動組件，所述滑板（61）插入兩個所述導軌（32）之間時通過所述聯動組件間歇驅使所述鎖止齒條（62）朝靠近鄰近的所述導軌（32）的方向翻轉。