[發明專利]排隊長度與交通量估算方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202111063240.2
• 申請日: 2021-09-10
• 公開（公告）號: CN113506443A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 張龍洋;楊唐濤;何書賢;陳琳
• 申請（專利權）人: 華礪智行（武漢）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

1.一種排隊長度與交通量估算方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取車道信息和信號配時信息；

基于所述車道信息和所述信號配時信息周期性獲取與信號燈相位對應的車道上的各輛網聯車的BSM消息；

根據所述BSM消息和所述車道信息確定受所述信號燈相位處的信號燈約束的各輛網聯車的運行狀態；

根據每輛所述網聯車的運行狀態、所述車道信息、所述信號配時信息和所述BSM消息估算所述信號燈相位處的排隊長度；

基于所述排隊長度估算所述信號燈相位處的交通量。

2.如權利要求1所述的排隊長度與交通量估算方法，其特征在于：所述車道信息包括車道ID、與所述車道ID對應的信號燈相位ID、車道軌跡點數據和車道停止線位置點數據；所述信號配時信息包括信號燈相位ID、燈色狀態、燈色的開始時刻和結束時刻和燈色狀態剩余時長；所述BSM消息包括車輛ID、速度、實時位置、航向角、車身參數和車輛通過車道停止線的時刻。

3.如權利要求2所述的排隊長度與交通量估算方法，其特征在于：所述運行狀態包括停車排隊后通過車道停止線、不停車排隊直接通過車道停止線。

4.如權利要求3所述的排隊長度與交通量估算方法，其特征在于，所述根據每輛所述網聯車的運行狀態、所述車道信息和所述BSM消息計算所述信號燈相位處的排隊長度，包括：

當每輛所述網聯車的運行狀態均為停車排隊后通過車道停止線時，基于所述車道停止線位置點數據、每輛網聯車的實時位置、每輛網聯車的車身參數估算第一排隊長度；

當每輛所述網聯車的運行狀態均為不停車排隊直接通過車道停止線時，基于所述車輛通過車道停止線的時刻和燈色的開始時刻估算第二排隊長度；

根據所述第一排隊長度、所述第二排隊長度和權重系數估算所述信號燈相位處的排隊長度。

5.如權利要求1所述的排隊長度與交通量估算方法，其特征在于，所述基于所述排隊長度估算所述信號燈相位處的交通量，包括：

根據所述排隊長度估算排隊車輛數；

根據所述排隊車輛數、飽和車頭時距、燈色的開始時刻和結束時刻估算所述信號燈相位處的交通量。

6.一種排隊長度與交通量估算裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，其用于獲取車道信息和信號配時信息；

第二獲取單元，其用于基于所述車道信息和所述信號配時信息周期性獲取與信號燈相位對應的車道上的各輛網聯車的BSM消息；

確定單元，其用于根據所述BSM消息和所述車道信息確定受所述信號燈相位處的信號燈約束的各輛網聯車的運行狀態；

第一計算單元，其用于根據每輛所述網聯車的運行狀態、所述車道信息、所述信號配時信息和所述BSM消息估算所述信號燈相位處的排隊長度；

第二計算單元，其用于基于所述排隊長度估算所述信號燈相位處的交通量。

7.如權利要求6所述的排隊長度與交通量估算裝置，其特征在于：所述車道信息包括車道ID、與所述車道ID對應的信號燈相位ID、車道軌跡點數據和車道停止線位置點數據；所述信號配時信息包括信號燈相位ID、燈色狀態、燈色的開始時刻和結束時刻和燈色狀態剩余時長；所述BSM消息包括車輛ID、速度、實時位置、航向角、車身參數和車輛通過車道停止線的時刻。

8.如權利要求7所述的排隊長度與交通量估算裝置，其特征在于：所述運行狀態包括停車排隊后通過車道停止線、不停車排隊直接通過車道停止線。

9.一種排隊長度與交通量估算設備，其特征在于，包括：存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有至少一條指令，所述至少一條指令由所述處理器加載并執行，以實現權利要求1至5中任一項所述的排隊長度與交通量估算方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于：所述計算機存儲介質存儲有計算機指令，當所述計算機指令被計算機執行時，使得所述計算機執行權利要求1至5中任一項所述的排隊長度與交通量估算方法。