[發明專利]一種高壓線路異物清除裝置及方法

有效

• 申請號: 202111062568.2
• 申請日: 2021-09-10
• 公開（公告）號: CN113794153B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 趙洪振;彭忠海;胡錦秀;陳春輝;張瑞;郭艷霞;李丹;何小軍;翟福哲;劉凱
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司金鄉縣供電公司;國網山東省電力公司濟寧供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李圣梅

本公開提供了一種高壓線路異物清除裝置及方法，包括：底座，底座上設置有異物清除器和定位器，所述異物清除器包括調節支座、激光器和紅外線測距器，激光器安裝在調節支座上，紅外線測距器安裝在激光器一側面，紅外線測距器用測量異物與激光器之間的間隔距離，并根據間隔距離確定激光器的發射功率；所述定位器與底座滑動連接，定位器能夠相對于底座移動設定距離；所述定位器包括定位支架和攝像機，定位器用于對異物進行定位以確定激光器的出射光束方向，使得激光發射的方向和發射功率在精確控制下對異物進行清除；使得激光發射的方向和發射功率在精確控制下對異物進行清除，同時保證異物清除的效率。

技術領域

本公開涉及電力設備技術領域，尤其涉及一種高壓線路異物清除裝置及方法。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術信息，不必然構成現有技術。

電網主要由裸金屬線通過桿塔架設在空中，風箏、風箏線、塑料布、廣告部等漂浮性異物容易吹落到裸金屬線上，一旦此類漂浮性異物浸濕，容易造成裸金屬線短路、單相接地等故障，因此需要對電網上的異物進行清理。

目前大部分使用絕緣斗車、繩索或者軟梯接近輸電線路進行清除，或者通過絕緣桿、線控或者遙控裝置等工具進行清除，具有安全性差、操作難度大、受環境制約等缺點，對于偏遠地區如山林中的輸電線路的異物的清除更加困難；

目前部分采用的激光清障是利用激光束照射在異物上使異物燃燒、氣化，從而使異物脫離電網，能夠進行遠程清障，簡化了清障過程，提高了工作人員的安全性。但目前的激光清障方式無法有效對具有一定尺寸的物體進行高精度清除，容易導致激光照射方向超過異物區域，或者由于照射時間過程穿過異物導致資源浪費，對此，如何提高激光清障精度，滿足山區輸電線路的異物清障是需要解決的技術問題；

尤其是對于風箏類的異物，其包括風箏線、風箏紙質外表面以及風箏的木質支架，線、紙質外表面以及支架的所需的激光清除均是不同的，對于包括多種材質構成的異物，如何根據不同材質區域自適應的調整功率要求和激光方向的技術問題。

發明內容

為了解決上述問題，本公開提出了一種高壓線路異物清除裝置及方法，可以定量控制激光的功率，同時保證異物清除的效率。

第一方面，本公開提供了一種高壓線路異物清除裝置，包括：底座，底座上設置有異物清除器和定位器，所述異物清除器包括調節支座、激光器和紅外線測距器，激光器安裝在調節支座上，紅外線測距器安裝在激光器一側面，紅外線測距器用測量異物與激光器之間的間隔距離，并根據間隔距離確定激光器的發射功率；所述定位器與底座滑動連接，定位器能夠相對于底座移動設定距離；所述定位器包括定位支架和攝像機，定位器用于對異物進行定位以確定激光器的出射光束方向，使得激光發射的方向和發射功率在精確控制下對異物進行清除。

第二方面，本公開提供了一種如第一方面所述的高壓線路異物清除裝置的工作方法，包括：

將底座安裝在架空線路的下方設定區域，在底座上安裝上調節支座、激光器和定位器，并調試；

通過定位器的攝像頭采集架空線路上的圖像數據，并進行圖像處理，獲取異物位置數據和尺寸信息；

根據異物位置數據和尺寸信息控制調節支座的轉向和角度，使得激光器對準異物，并利用紅外線測距器進行測距獲取距離數據；

對距離數據進行分析確定激光器的運行功率，在確定的運行功率下發射激光束，清除異物。

與現有技術對比，本公開具備以下有益效果：

1、本公開采用異物清除器包括調節支座、激光器和紅外線測距器，激光器安裝在調節支座上，紅外線測距器安裝在激光器一側面，紅外線測距器用測量異物與激光器之間的間隔距離，并根據間隔距離確定激光器的發射功率，使得激光發射的方向和發射功率在精確控制下對異物進行清除，同時保證異物清除的效率。