[發明專利]一種高壓線路異物清除裝置及方法

有效

• 申請號: 202111062568.2
• 申請日: 2021-09-10
• 公開（公告）號: CN113794153B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 趙洪振;彭忠海;胡錦秀;陳春輝;張瑞;郭艷霞;李丹;何小軍;翟福哲;劉凱
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司金鄉縣供電公司;國網山東省電力公司濟寧供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李圣梅

1.一種高壓線路異物清除裝置，其特征在于，包括：底座，底座上設置有異物清除器和定位器，所述異物清除器包括調節支座、激光器和紅外線測距器，激光器安裝在調節支座上，紅外線測距器安裝在激光器一側面，紅外線測距器用測量異物與激光器之間的間隔距離，并根據間隔距離確定激光器的發射功率；所述定位器與底座滑動連接，定位器能夠相對于底座移動設定距離；所述定位器包括定位支架和攝像機，定位器用于對異物進行定位以確定激光器的出射光束方向，使得激光發射的方向和發射功率在精確控制下對異物進行清除；

所述調節支座包括伸縮支柱和旋轉支柱，伸縮支柱安裝在底座上，伸縮支柱的頂部安裝旋轉支柱，旋轉支柱的頂部設有安裝槽，安裝槽用于安裝激光器；

所述安裝槽內設有滑軌，滑軌上具有滑塊，滑塊上設有轉軸，激光器通過轉軸安裝在滑塊上，可沿滑軌移動設定距離，也可通過轉軸調節激光器的角度；所述伸縮支柱包括第一支柱、第二支柱和液壓缸，液壓缸一端安裝在第一支柱上，液壓缸的活塞桿與第二支柱連接，第二支柱的頂部端面與旋轉支柱的底面連接；

所述旋轉支柱包括固定柱、旋轉柱和電機，固定柱與旋轉柱通過第一轉軸轉動連接，固定柱內部設有電機，電機的輸出軸通過齒輪箱與第一轉軸上的齒輪連接；

實現對于激光器的高度、角度以及橫向距離的調節，在對于不同規則的物體能夠利用調節支架的移動使得激光器的出射方向橫向或周向進行調節，滿足對于不同尺寸異物清除的要求；

選用的激光器的功率密度范圍設置在。

2.如權利要求1所述的高壓線路異物清除裝置，其特征在于，所述定位器、激光器及紅外測距器的相對位置平行設置。

3.如權利要求1所述的高壓線路異物清除裝置，其特征在于，所述底座下方設有三角支架。

4.如權利要求1所述的高壓線路異物清除裝置，其特征在于，所述底座上還設置有主控制器，所述主控制器用于獲取異物清除器的紅外線測距器的測距數據，并根據測距數據調節支座的動作狀態，根據間隔距離設定激光器的激光發射功率。

5.如權利要求4所述的高壓線路異物清除裝置，其特征在于，所述主控制器還與定位器的攝像頭連接，用于獲取攝像頭的圖像信息，并獲取異物所在位置，以調整支座的轉向和角度，使得激光器對準異物，所述主控制器還用于控制定位器的運動。

6.一種如權利要求1-5任一所述的高壓線路異物清除裝置的工作方法，其特征在于，包括：

將底座安裝在架空線路的下方設定區域，在底座上安裝上調節支座、激光器和定位器，并調試；

通過定位器的攝像頭采集架空線路上的圖像數據，并進行圖像處理，獲取異物位置數據和尺寸信息；

根據異物位置數據和尺寸信息控制調節支座的轉向和角度，使得激光器對準異物，并利用紅外線測距器進行測距獲取距離數據；

對距離數據進行分析確定激光器的運行功率，在確定的運行功率下發射激光束，清除異物。