[發明專利]一種機器人用新型分子材料在審

申請號：	202111060903.5	申請日：	2021-09-10
公開（公告）號：	CN113754973A	公開（公告）日：	2021-12-07
發明（設計）人：	占勇	申請（專利權）人：	寧波肯倍知行機器人設備制造有限公司
主分類號：	C08L27/16	分類號：	C08L27/16;C08L33/26;C08K3/34;C08K3/32;C08K5/5435;C08K5/544;C08K13/02
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地址：	315000 浙江省寧波市余姚***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種機器人新型分子材料
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【說明書】：

本發明公開了一種機器人用新型分子材料，由改性聚偏二氟乙烯乳液、碳化硅、分散劑、阻燃劑、增稠劑、偶聯劑和水組成，其組分按質量份數計為：改性聚偏二氟乙烯乳液10?14份；碳化硅3?5份；分散劑2?4份；阻燃劑3?5份；增稠劑0.3?0.7份；偶聯劑2?4份；水8?10份；本發明的有益效果是：通過阻燃劑增加了分子材料的阻燃性能，分子材料用于機器人領域，增加了阻燃效果，延長了機器人的使用壽命；改性聚偏二氟乙烯乳液具有良好的疏水性能，通過改性聚偏二氟乙烯乳液應用于機器人領域，增加了機器人的疏水性能；本發明制備的分子材料，應用在機器人領域，增加了機械性能。

技術領域

本發明屬于機器人分子材料技術領域，具體涉及一種機器人用新型分子材料。

背景技術

壓電高聚物被認為是機器人用傳感器的理想材料，具有耐磨、量輕、靈敏度高、聲學阻抗低，容易固定在復雜的表面，價格便宜、頻帶寬的特點，

近年來，隨著高分子材料研究的進展，具有高度功能的高分子材料越來越引人注目，聚偏二氟乙烯是一種純熱塑性的含氟聚合物，由偏二氟乙烯經聚合而成的高分子化合物，能溶于強極性溶液，聚偏二氟乙烯具有良好的機械性能，是理想的結構材料，具有耐磨、耐腐蝕、柔韌性好，蠕變量低，價格便宜；聚偏二氟乙烯的壓電和熱釋電特性在相當長的時間內和在較寬的溫度范圍內異常穩定，頻帶寬、領面度高、機械阻抗低，易于加工成柔性膜，與既硬又脆且難于加工的壓電陶瓷形成鮮明的對比；聚偏二氟乙烯的化學穩定性好，對人體無毒，質地柔軟易于緊貼皮膚，聲學阻抗與人體汗水組織非常接近，聚偏二氟乙烯傳感器廣泛應用于機器人領域，聚偏二氟乙烯壓電材料被譽為當今世界上模擬人體皮膚的最佳功能材料。

為了進一步提高分子材料的疏水、阻燃和機械性能，為此我們提出一種機器人用新型分子材料。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人用新型分子材料，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人用新型分子材料，由改性聚偏二氟乙烯乳液、碳化硅、分散劑、阻燃劑、增稠劑、偶聯劑和水組成，其組分按質量份數計為：

改性聚偏二氟乙烯乳液10-14份

碳化硅3-5份

分散劑2-4份

阻燃劑3-5份

增稠劑0.3-0.7份

偶聯劑2-4份

水8-10份。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述分子材料的制備方法如下：