[發明專利]一種機器人用新型分子材料

在審

• 申請號: 202111060903.5
• 申請日: 2021-09-10
• 公開（公告）號: CN113754973A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 占勇
• 申請（專利權）人: 寧波肯倍知行機器人設備制造有限公司
• 主分類號: C08L27/16
• 分類號: C08L27/16;C08L33/26;C08K3/34;C08K3/32;C08K5/5435;C08K5/544;C08K13/02
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1.一種機器人用新型分子材料，其特征在于：由改性聚偏二氟乙烯乳液、碳化硅、分散劑、阻燃劑、增稠劑、偶聯劑和水組成，其組分按質量份數計為：

改性聚偏二氟乙烯乳液10-14份

碳化硅3-5份

分散劑2-4份

阻燃劑3-5份

增稠劑0.3-0.7份

偶聯劑2-4份

水8-10份。

2.根據權利要求1所述的一種機器人用新型分子材料，其特征在于：所述分子材料的制備方法如下：

步驟一：原料準備：改性聚偏二氟乙烯乳液、碳化硅、分散劑、阻燃劑、增稠劑、偶聯劑和水，原料組分按質量份數計為：

改性聚偏二氟乙烯乳液10-14份

碳化硅3-5份

分散劑2-4份

阻燃劑3-5份

增稠劑0.3-0.7份

偶聯劑2-4份

水8-10份；

步驟二：分散均勻：準備攪拌罐，將改性聚偏二氟乙烯乳液和水倒入攪拌罐內，攪拌使其分散均勻；

步驟三：混合均勻：將碳化硅、分散劑、阻燃劑、偶聯劑加入到攪拌罐中，攪拌混合均勻；

步驟四：產物：將增稠劑加入到步驟三的混合液中，以40-60r/min，攪拌6-10min，得到產物；

步驟五：干燥：產物置于真空干燥機中，以110-130℃、干燥20-40min；

步驟六：粉碎、過篩：干燥后的產物投入粉碎機中進行粉碎，過200目篩。

3.根據權利要求2所述的一種機器人用新型分子材料，其特征在于：所述分散劑為焦磷酸鈉。

4.根據權利要求2所述的一種機器人用新型分子材料，其特征在于：所述阻燃劑為聚磷酸銨。

5.根據權利要求3所述的一種機器人用新型分子材料，其特征在于：所述偶聯劑為HK-550。

6.根據權利要求2所述的一種機器人用新型分子材料，其特征在于：所述增稠劑為羧甲基纖維素鈉。

7.根據權利要求2所述的一種機器人用新型分子材料，其特征在于：所述改性聚偏二氟乙烯乳液的制備方法如下：

步驟一：原料準備：聚偏二氟乙烯樹脂粉末、聚丙烯酰胺溶液、環氧基硅烷偶聯劑，偶氮二異丁腈；

步驟二：將聚偏二氟乙烯樹脂粉末和聚丙烯酰胺溶液置于反應釜中，加熱至50-70℃，攪拌10-30min；

步驟三：向步驟二的混合料中，加入環氧基硅烷偶聯劑，并混合均勻；

步驟四：在氮氣氣氛中加入偶氮二異丁腈并攪拌攪拌，撤去氮氣氣氛，加入去離子水，得到產物；

步驟五：產物置于真空干燥機中，進行干燥，干燥后的產物投入粉碎機中進行粉碎，過篩，得到改性聚偏二氟乙烯樹脂；

步驟六：將改性聚偏二氟乙烯樹脂加入到由異佛爾酮溶液中，攪拌分散均勻，得到改性聚偏二氟乙烯乳液。