[發(fā)明專利]一種高空作業(yè)機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111059939.1
• 申請日: 2021-09-10
• 公開（公告）號: CN113800413A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 宋明擇;鄧小康;羅慶雄;鄭建榮;張惠榮;廖承就;劉堯;王建群;謝國臣;施茂良;繆杰;付拓昕;張建鋒;周雁威;溫建聰;鐘開斌;林詩敏;劉世鳴;鐘斯祺;章軒銘;李志明;林文超;曾昭榮;熊大建
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責任公司;廣東電網(wǎng)有限責任公司惠州供電局
• 主分類號: B66C25/00
• 分類號: B66C25/00;B66C15/00;B66C13/16;B66F11/00;B66F17/00;H02G1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王士強

本發(fā)明屬于電力維護設置技術(shù)領域，公開了一種高空作業(yè)機器人。該高空作業(yè)機器人通過在主體上設置有吊裝組件，能夠輸送重物，當塔頂人員需要工具時，該高空作業(yè)機器人通過吊裝組件能夠從塔桿底部向上起吊運送所需工具，當塔頂人員身體狀況出現(xiàn)問題需要救援時，該高空作業(yè)機器人通過吊裝組件將所需救援人員從塔頂輸送至塔底。該高空作業(yè)機器人通過多個機械臂組件在輸電桿塔上攀爬，能夠完成驗電、掛接地線等常規(guī)工作，大大提高了工作安全性以及節(jié)省了人工成本和時間；且還能夠通過吊裝組件提升所需工具以及救援等工作，提高了該高空作業(yè)機器人的實用性。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及電力維護設備技術(shù)領域，尤其涉及一種高空作業(yè)機器人。

背景技術(shù)

隨著當今社會的發(fā)展，電力行業(yè)的工作趨勢正向著智能化、高效化、機械化快速發(fā)展。

現(xiàn)輸電線路運行維護工作中，已有無人機、激光炮、載人直升機等設備可代替人工登塔進行部分消缺工作，但仍有半數(shù)以上的消缺工作需要人工登塔。在進行消缺工作之前，首先需要進行停電、驗電以及掛接地線的工作，該工作具有安全隱患。

針對以上問題，有人提出了一種基于高壓配電線路驗電及接地線作業(yè)的機器人系統(tǒng)來對輸電線路進行檢修維護。該機器人系統(tǒng)包括主體和控制移動機構(gòu)，通過該控制移動機構(gòu)能夠在輸電線路上完成驗電以及掛接地線的功能。但當輸電桿塔上需要運輸物品或救援時，該機器人系統(tǒng)并不具備輸送功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種高空作業(yè)機器人，能夠在地面與高空之間輸送重物。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種高空作業(yè)機器人，能夠攀爬輸電桿塔，且能夠?qū)旊娋€路進行驗電以及掛接地線，包括：

主體；

吊裝組件，所述吊裝組件設置于所述主體上，其被配置為在地面和高空之間輸送重物。

作為優(yōu)選，所述吊裝組件包括驅(qū)動組件和繩索，所述驅(qū)動組件固定設置于所述主體上，所述繩索的一端固定連接于所述驅(qū)動組件的輸出端上，另一端能夠連接所述重物。

作為優(yōu)選，所述吊裝組件還包括滑輪，所述滑輪設置于所述主體上，且所述滑輪上設置有滑槽，所述繩索夾設于所述滑槽中。

作為優(yōu)選，還包括：

多個機械臂組件，多個所述機械臂組件設置于所述主體上；

驗電組件，所述驗電組件設置于所述主體上，且能夠觸碰導線驗電；

接地線組件，所述接地線組件設置于所述主體上，且能夠?qū)⑺龅鼐€與所述導線連接。

作為優(yōu)選，所述機械臂組件包括第一伸縮桿和夾爪，所述第一伸縮桿一端與所述主體連接，另一端與所述夾爪連接。

作為優(yōu)選，所述夾爪包括第一承力夾、第二承力夾以及第一鉸鏈，所述第一承力夾的一端與所述第一伸縮桿固定連接，另一端通過所述第一鉸鏈與所述第二承力夾鉸接。

作為優(yōu)選，所述驗電組件包括驗電筆和第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的一端與所述主體連接，另一端與所述驗電筆連接。

作為優(yōu)選，所述接地線組件包括接線頭、第三伸縮桿以及轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件設置于所述主體上，所述第三伸縮桿一端與所述轉(zhuǎn)動組件連接，另一端與所述接線頭連接。

作為優(yōu)選，還包括麥克風，所述麥克風設置于所述主體上。

作為優(yōu)選，還包括全景攝像頭，所述全景攝像頭設置于所述主體上。

本發(fā)明的有益效果：