[發(fā)明專利]一種高空作業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111059939.1
• 申請日: 2021-09-10
• 公開（公告）號: CN113800413A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋明擇;鄧小康;羅慶雄;鄭建榮;張惠榮;廖承就;劉堯;王建群;謝國臣;施茂良;繆杰;付拓昕;張建鋒;周雁威;溫建聰;鐘開斌;林詩敏;劉世鳴;鐘斯祺;章軒銘;李志明;林文超;曾昭榮;熊大建
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司惠州供電局
• 主分類號: B66C25/00
• 分類號: B66C25/00;B66C15/00;B66C13/16;B66F11/00;B66F17/00;H02G1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王士強(qiáng)

1.一種高空作業(yè)機(jī)器人，能夠攀爬輸電桿塔，且能夠?qū)旊娋€路進(jìn)行驗電以及掛接地線，其特征在于，包括：

主體(1)；

吊裝組件(2)，所述吊裝組件(2)設(shè)置于所述主體(1)上，其被配置為在地面和高空之間輸送重物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述吊裝組件(2)包括驅(qū)動組件(21)和繩索(22)，所述驅(qū)動組件(21)固定設(shè)置于所述主體(1)上，所述繩索(22)的一端固定連接于所述驅(qū)動組件(21)的輸出端上，另一端能夠連接所述重物。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高空作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述吊裝組件(2)還包括滑輪(23)，所述滑輪(23)設(shè)置于所述主體(1)上，且所述滑輪(23)上設(shè)置有滑槽，所述繩索(22)夾設(shè)于所述滑槽中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，還包括：

多個機(jī)械臂組件(3)，多個所述機(jī)械臂組件(3)設(shè)置于所述主體(1)上；

驗電組件(4)，所述驗電組件(4)設(shè)置于所述主體(1)上，且能夠觸碰導(dǎo)線驗電；

接地線組件(5)，所述接地線組件(5)設(shè)置于所述主體(1)上，且能夠?qū)⑺龅鼐€與所述導(dǎo)線連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高空作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械臂組件(3)包括第一伸縮桿(31)和夾爪(32)，所述第一伸縮桿(31)一端與所述主體(1)連接，另一端與所述夾爪(32)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高空作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述夾爪(32)包括第一承力夾(321)、第二承力夾(322)以及第一鉸鏈(323)，所述第一承力夾(321)的一端與所述第一伸縮桿(31)固定連接，另一端通過所述第一鉸鏈(323)與所述第二承力夾(322)鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高空作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述驗電組件(4)包括驗電筆(41)和第二伸縮桿(42)，所述第二伸縮桿(42)的一端與所述主體(1)連接，另一端與所述驗電筆(41)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高空作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述接地線組件(5)包括接線頭(51)、第三伸縮桿(52)以及轉(zhuǎn)動組件(53)，所述轉(zhuǎn)動組件(53)設(shè)置于所述主體(1)上，所述第三伸縮桿(52)一端與所述轉(zhuǎn)動組件(53)連接，另一端與所述接線頭(51)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，還包括麥克風(fēng)(6)，所述麥克風(fēng)(6)設(shè)置于所述主體(1)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高空作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，還包括全景攝像頭(7)，所述全景攝像頭(7)設(shè)置于所述主體(1)上。