[發明專利]喇叭平板組裝線

有效

• 申請號: 202111058796.2
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113787536B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 陳燦華;鄧春華;趙楊國;周海濤;鄭堅;莫才佳;高罡星;曾波;楊衍棣
• 申請（專利權）人: 東莞市沃德精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/16;B25J9/02;B23P19/00;B25J19/02;B65B69/00;F16B11/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

本發明公開了一種喇叭平板組裝線，包括平板輸送設備、托盤、喇叭輸送設備、頂部CCD相機、撕膜裝置、底部CCD相機、雙重吸附取料模組、第一移動龍門架及第二移動龍門架。平板輸送設備及喇叭輸送設備呈平行的間隔開，第一移動龍門架及第二移動龍門架均橫跨于平板輸送設備及喇叭輸送設備的外側上并間隔開，雙重吸附取料模組安裝于第一移動龍門架上，頂部CCD相機安裝于第二移動龍門架上。與現有技術相比，本發明的喇叭平板組裝線借助平板輸送設備、喇叭輸送設備、頂部CCD相機、撕膜裝置、底部CCD相機、雙重吸附取料模組、第一移動龍門架及第二移動龍門架之間的相互配合完成取料、撕膜、壓裝的過程，具有提高工作效率及準確率、降低人工成本的優點。

技術領域

發明涉及自動組裝設備領域，尤其涉及一種喇叭平板組裝線。

背景技術

隨著科技的發展與人文的進步，工業開啟4.0時代。越來越多的制造廠商采用智能化自動化類的先進設備以減少人工的操作，從而降低人工成本以及提高生產效率和提高產品的合格率。

在應對平板電腦的組裝流程中，其中一道組裝過程是要將喇叭裝在平板電腦的特定位置上?，F有的方法是提供平板流水線以及喇叭流水線，由人工將喇叭的底面的膜撕掉后再將喇叭裝入平板電腦的喇叭位上。而目前，暫時還沒有一臺智能化自動話的設備能夠完成上述組裝工藝，以降低人工成本及提高安裝的合格率。

因此，急需要一種能夠提高工作效率、降低人工成本及提高準確率的喇叭平板組裝線來克服上述缺陷。

發明內容

發明的目的在于提供一種提高工作效率、降低人工成本及提高準確率的喇叭平板組裝線。

為實現上述目的，本發明的喇叭平板組裝線包括用于輸送平板電腦的平板輸送設備、用于承放若干個喇叭的托盤、用于輸送托盤的喇叭輸送設備、用于拍攝喇叭的位置及矯正喇叭在平板上的安裝位置的頂部CCD相機、用于撕掉喇叭底層膜的撕膜裝置、用于拍攝撕膜后的喇叭位置的底部CCD相機、用于取走喇叭及壓裝喇叭的雙重吸附取料模組、用于驅動雙重吸附取料模組移動的第一移動龍門架及用于驅動頂部CCD相機移動的第二移動龍門架，平板輸送設備及喇叭輸送設備呈相互平行地間隔開，喇叭輸送設備帶動托盤呈間歇性的移動，底部CCD相機及撕膜裝置位于平板輸送設備及喇叭輸送設備之間，底部CCD 相機與撕膜裝置沿平板輸送設備的輸送線方向依次設置，第一移動龍門架及第二移動龍門架均橫跨于平板輸送設備及喇叭輸送設備的外側上并呈間隔開的設置，雙重吸附取料模組安裝于第一移動龍門架的輸出端上，第一移動龍門架驅動雙重吸附取料模組沿前后、左右及上下方向移動以從喇叭輸送設備上取走喇叭并帶動喇叭依次移動至撕膜裝置處撕膜、底部CCD相機處及平板輸送設備處壓裝喇叭，頂部CCD相機安裝于第二移動龍門架上，第二移動龍門架帶動CCD 相機沿前后、左右及上下方向移動。

與現有技術相比，本發明的喇叭平板組裝線借助平板輸送設備、喇叭輸送設備、頂部CCD相機、撕膜裝置、底部CCD相機、雙重吸附取料模組、第一移動龍門架及第二移動龍門架之間的相互配合，平板輸送設備及喇叭輸送設備呈平行的間隔開的設置，而底部CCD相機及撕膜裝置設于平板輸送設備與喇叭輸送設備之間，從而達到空間利用合理；借助第一移動龍門架帶動雙重吸附取料模組可在喇叭輸送設備、撕膜裝置、平板輸送設備之間移動，從而完成取料、撕膜、壓裝的過程；借助底部CCD相機能夠在壓裝前得到喇叭的角度位置是否擺正；借助頂部CCD相機能夠反映托盤中喇叭的位置，從而使得取料的正確位置以及在壓裝喇叭時可幫助喇叭壓裝在正確的位置上。故本發明的喇叭平板組裝線具有提高工作效率、降低人工成本及提高準確率的優點。

較佳地，本發明的喇叭平板組裝線還包括用于將滿載喇叭的托盤一個個地輸出的托盤輸出裝置及用于將空載的托盤層疊堆砌的托盤層疊裝置，托盤輸出裝置位于喇叭輸送設備的輸入端，托盤層疊裝置位于喇叭輸送設備的輸出端。