[發明專利]喇叭平板組裝線

有效

• 申請號: 202111058796.2
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113787536B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 陳燦華;鄧春華;趙楊國;周海濤;鄭堅;莫才佳;高罡星;曾波;楊衍棣
• 申請（專利權）人: 東莞市沃德精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/16;B25J9/02;B23P19/00;B25J19/02;B65B69/00;F16B11/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

1.一種喇叭平板組裝線，其特征在于，包括用于輸送平板電腦的平板輸送設備、用于承放若干個喇叭的托盤、用于輸送托盤的喇叭輸送設備、用于拍攝喇叭的位置及矯正喇叭在平板上的安裝位置的頂部CCD相機、用于撕掉喇叭底層膜的撕膜裝置、用于拍攝撕膜后的喇叭位置的底部CCD相機、用于取走喇叭及壓裝喇叭的雙重吸附取料模組、用于驅動所述雙重吸附取料模組移動的第一移動龍門架及用于驅動所述頂部CCD相機移動的第二移動龍門架，所述平板輸送設備及所述喇叭輸送設備呈相互平行地間隔開，所述喇叭輸送設備帶動所述托盤呈間歇性的移動，所述底部CCD相機及所述撕膜裝置位于所述平板輸送設備及所述喇叭輸送設備之間，所述底部CCD相機與所述撕膜裝置沿所述平板輸送設備的輸送線方向依次設置，所述第一移動龍門架及所述第二移動龍門架均橫跨于所述平板輸送設備及所述喇叭輸送設備的外側上并呈間隔開的設置，所述雙重吸附取料模組安裝于所述第一移動龍門架的輸出端上，所述第一移動龍門架驅動所述雙重吸附取料模組沿前后、左右及上下方向移動以從所述喇叭輸送設備上取走喇叭并帶動喇叭依次移動至撕膜裝置處撕膜、底部CCD相機處及所述平板輸送設備處壓裝喇叭，所述頂部CCD相機安裝于所述第二移動龍門架上，所述第二移動龍門架帶動所述CCD相機沿前后、左右及上下方向移動；其中，所述喇叭輸送設備輸送托盤停留在一取料位置，所述第一移動龍門可帶動雙重吸附取料模組在該取料位置處取走喇叭；所述平板輸送設備輸送平板停留在一組裝位置，所述第一移動龍門架帶動所述雙重吸附取料模組在該組裝位置處壓裝喇叭；壓裝時，所述第一移動龍門架驅動所述雙重吸附取料模組下壓以將喇叭壓裝在平板電腦上。

2.根據權利要求1所述的喇叭平板組裝線，其特征在于，還包括用于將滿載喇叭的托盤一個個地輸出的托盤輸出裝置及用于將空載的托盤層疊堆砌的托盤層疊裝置，所述托盤輸出裝置位于所述喇叭輸送設備的輸入端，所述托盤層疊裝置位于所述喇叭輸送設備的輸出端。

3.根據權利要求1所述的喇叭平板組裝線，其特征在于，所述雙重吸附取料模組包括安裝塊、氣缸、磁性吸頭及真空吸嘴，所述氣缸穿置于所述安裝塊內，所述磁性吸頭連接于所述氣缸的輸出端上，所述磁性吸頭具有一內縮于所述安裝塊內的第一位置及與所述安裝塊的底面齊平的第二位置，所述氣缸驅動所述磁性吸頭在所述第一位置與所述第二位置之間切換，所述真空吸嘴穿置所述安裝塊內，所述真空吸嘴的底部與所述安裝塊的底部齊平，當所述磁性吸頭位于所述第二位置時，所述磁性吸頭的底面與所述安裝塊的底面齊平。

4.根據權利要求3所述的喇叭平板組裝線，其特征在于，所述雙重吸附取料模組還包括旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端與所述安裝塊連接。

5.根據權利要求1所述的喇叭平板組裝線，其特征在于，所述喇叭輸送設備包括外壁、皮帶、驅動所述皮帶做回轉運動的驅動模組及寬度調節機構，所述寬度調節機構連接于所述外壁的外側。

6.根據權利要求5所述的喇叭平板組裝線，其特征在于，所述寬度調節機構包括第一支撐座、第二支撐座、驅動電機、主動輪、從動輪、傳送帶及絲杠，所述第一支撐座及所述第二支撐組沿一水平方向呈間隔開的設置，所述驅動電機安裝于所述第一支撐座上，所述主動輪與所述驅動電機的輸出端連接，所述從動輪安裝于第二支撐座上，所述傳送帶套接于所述主動輪與所述從動輪上，所述絲杠穿置于所述從動輪中并呈水平設置，所述從動輪內側壁上設有螺紋，所述絲杠的端部連接所述輸送設備的外壁。