[發明專利]一種輸電線路多功能作業車遠程通信控制系統

有效

• 申請號: 202111058206.6
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113741293B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 段劍;魏航;段磊;趙維和;董宇;馬利群;武晉文;杜永恒
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網河北省電力有限公司邯鄲供電分公司;邯鄲欣和電力建設有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 孟潭

本發明提供了一種輸電線路多功能作業車遠程通信控制系統，屬于通信領域。所述輸電線路多功能作業車遠程通信控制系統包括：放置于輸電線路承載繩上的輸電線路多功能作業車，控制輸電線路多功能作業車的便攜式手持遙控終端。輸電線路多功能作業車包括主控模塊、傳感器模塊、電機驅動模塊、電機模塊、作業車電源模塊、作業車無線通信模塊。便攜式手持遙控終端包括微處理器模塊、按鍵輸入模塊、顯示模塊、通信模塊、終端電源模塊、終端無線通信模塊。本發明通過便攜式手持遙控終端與輸電線路多功能作業車建立信息通信，可實現遠程遙控多組輸電線路多功能作業車完成高空作業，解決了目前輸電線路作業車在高壓強電磁環境下的遠程遙控不可靠的問題。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，具體涉及一種輸電線路多功能作業車遠程通信控制系統。

背景技術

隨著我國電網建設的快速發展，輸電線路施工作業經常跨越各種輸電通道、高速公路、鐵路等，為了保證被跨越物正常運行，需要進行封網施工作業，在被跨越物上方鋪設絕緣網，防止輸電線路高空施工出現意外對被跨越物造成的影響。傳統的封網作業通常采用搭設盤扣式跨越架封網或人力飛車封網，其中，搭設盤扣式跨越架封網是利用在被跨越物兩側搭建腳手架高臺，架設迪尼瑪承載繩，再封網保護被跨越物。這樣的施工作業存在施工成本高、施工工期長以及跨部門協調難度大等缺點。人力飛車封網是作業人員使用人力飛車在承載繩上進行封網，雖然避免了搭建跨越架，但是作業人員處于高空、高壓、強電場的環境中，具有高空作業風險大，人身傷亡事故的潛在危險高等缺點。此外，傳統封網方式受地形限制大，如在山地大跨越、大檔距、低弧垂處無法進行封網作業。

輸電線路多功能作業車是用于輸電線路高空作業的一種自動化裝置，可替代傳統封網作業方式，避免搭建盤扣式跨越架、替換人力飛車在高空作業封網，還可進行更換地線和更換導線等多功能作業。但是輸電線路高空作業處于高電壓、復雜電磁干擾的環境，輸電線路多功能作業車在高空作業時存在通信距離遠、干擾因素多等特點，容易產生誤動作，影響正常施工，引發生產安全事故。針對相關技術中的上述問題，目前還未有提供任何解決有效解決方案。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例致力于提供一種輸電線路多功能作業車遠程通信控制系統，能夠實現輸電線路多功能作業車遠程通信控制，實現數據通信和遠程遙控。

根據本發明的一方面，本發明一實施例提供的一種輸電線路多功能作業車遠程通信控制系統，包括：輸電線路多功能作業車和便攜式手持遙控終端。

增加便攜式手持遙控終端，可以實現對輸電線路多功能作業車在高空、遠距離、復雜電磁環境下的通信控制，并且可以同時控制多組輸電線路多功能作業車作業，達到互不干擾的效果。

在一實施例中，所述輸電線路多功能作業車包括主控模塊、傳感器模塊、電機驅動模塊、伺服電機、作業車電源模塊和作業車無線通信模塊；所述便攜式手持遙控終端包括微處理器模塊、按鍵輸入模塊、顯示輸出模塊、終端電源模塊、終端無線通信模塊。

電機驅動模塊接收主控模塊的PWM驅動信號，驅動直流伺服電機轉動，使輸電線路多功能作業車在高空承載繩上移動。

在一實施例中，所述主控模塊與所述傳感器模塊、所述電機驅動模塊、所述伺服電機、所述作業車電源模塊、所述作業車無線通信模塊連接，所述主控模塊采用型號為STM32F103VET6的單片機。

主控模塊采用高性能、低功耗微處理器STM32F103系列芯片。由于主控模塊功能較多，并考慮到以后的功能拓展，因此選用功能引腳較多的STM32F103VET6芯片。主控模塊對便攜式手持遙控終端發來的控制指令進行運算，輸出驅動電機信號給電機驅動芯片，將傳感器信息和24V20AH鋰電池的電壓信息整合輸出給作業車無線通信模塊。

在一實施例中，所述微處理器模塊與所述按鍵輸入模塊、所述顯示輸出模塊、所述終端電源模塊、所述終端無線通信模塊連接，所述微處理器模塊采用型號為STM32F103C8T6的單片機。