[發(fā)明專利]一種輸電線路多功能作業(yè)車遠(yuǎn)程通信控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111058206.6
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113741293B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段劍;魏航;段磊;趙維和;董宇;馬利群;武晉文;杜永恒
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)有限公司;國網(wǎng)河北省電力有限公司邯鄲供電分公司;邯鄲欣和電力建設(shè)有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京布瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505
• 代理人: 孟潭

1.一種輸電線路多功能作業(yè)車遠(yuǎn)程通信控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

輸電線路多功能作業(yè)車和便攜式手持遙控終端；

所述輸電線路多功能作業(yè)車包括作業(yè)車無線通信模塊，所述便攜式手持遙控終端包括終端無線通信模塊，所述作業(yè)車無線通信模塊和所述終端無線通信模塊均為LoRa無線通信芯片；

所述作業(yè)車無線通信模塊和終端無線通信模塊均設(shè)置通信密匙，所述通信密匙用于防止高壓電磁干擾，以私有加密數(shù)據(jù)協(xié)議進(jìn)行組網(wǎng)通信，所述便攜式手持遙控終端控制多組輸電線路多功能作業(yè)車同時(shí)運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輸電線路多功能作業(yè)車包括主控模塊、傳感器模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、伺服電機(jī)、作業(yè)車電源模塊；

所述便攜式手持遙控終端包括微處理器模塊、按鍵輸入模塊、顯示輸出模塊、終端電源模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控模塊與所述傳感器模塊、所述電機(jī)驅(qū)動模塊、所述伺服電機(jī)、所述作業(yè)車電源模塊、所述作業(yè)車無線通信模塊連接，所述主控模塊采用型號為STM32F103VET6的單片機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器模塊與所述按鍵輸入模塊、所述顯示輸出模塊、所述終端電源模塊、所述終端無線通信模塊連接，所述微處理器模塊采用型號為STM32F103C8T6的單片機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模塊包括：

光電碼盤，用于檢測所述輸電線路多功能作業(yè)車在高空承載繩上的移動距離；

陀螺儀，用于檢測所述輸電線路多功能作業(yè)車高空移動時(shí)的姿態(tài)數(shù)據(jù)；

壓力傳感器，用于檢測所述輸電線路多功能作業(yè)車對承載繩的壓力數(shù)據(jù)；

拉力傳感器，用于檢測所述輸電線路多功能作業(yè)車對封網(wǎng)裝置的拉力數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述作業(yè)車電源模塊包括：24V鋰電池、電池充放電保護(hù)電路、DC/DC轉(zhuǎn)換電路、電壓檢測電路；

所述終端電源模塊包括：3.7V鋰電池、電源管理電路、低壓報(bào)警電路。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述便攜式手持遙控終端用于實(shí)時(shí)顯示所述輸電線路多功能作業(yè)車的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)遠(yuǎn)程控制所述輸電線路多功能作業(yè)車進(jìn)入待機(jī)模式時(shí)，所述便攜式手持遙控終端關(guān)閉所述傳感器模塊和所述電機(jī)驅(qū)動模塊，使所述主控模塊處于休眠模式。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輸電線路多功能作業(yè)車和所述便攜式手持遙控終端建立心跳協(xié)議，所述心跳協(xié)議用于檢測所述輸電線路多功能作業(yè)車是否在線；所述輸電線路多功能作業(yè)車的所述主控模塊設(shè)置閉鎖程序，當(dāng)所述閉鎖程序檢測到掉線或異常信號后進(jìn)入待機(jī)模式。