[發明專利]一種自動校準精度的組裝系統

在審

• 申請號: 202111057920.3
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113681279A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 張旻昊
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00;B25J13/08
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 何焦

本發明屬于智能制造技術領域，公開了一種自動校準精度的組裝系統，包括輸送線、控制后臺以及若干機械組裝單元，控制后臺分別與輸送線和若干機械組裝單元通信連接，若干機械組裝單元均勻的靠近輸送線設置，且每個機械組裝單元抓取有機械部件，輸送線的頂端面放置有機械主體，機械部件和機械主體組合構成機械設備。本發明解決了現有技術存在的自動化程度低、工作量大、人力成本大、安全性低以及加裝精度低的問題。

技術領域

本發明屬于智能制造技術領域，具體涉及一種自動校準精度的組裝系統。

背景技術

現有技術的加裝系統往往為半自動化，即在機械設備的加裝過程往往需要由工作人員參與部分的加裝，自動化程度低，這樣的組裝方式工作量大、人力成本大，并且由于機械設備的質量和體積過大，容易導致安全事故的發生，因此安全性低，并且由于人工加裝存在精度低，導致機械設備的故障率和成品率低，給工廠帶來巨大的經濟和口碑損害。

發明內容

為了解決現有技術存在的自動化程度低、工作量大、人力成本大、安全性低以及加裝精度低的問題，本發明目的在于提供一種自動校準精度的組裝系統。

本發明所采用的技術方案為：

一種自動校準精度的組裝系統，包括輸送線、控制后臺以及若干機械組裝單元，控制后臺分別與輸送線和若干機械組裝單元通信連接，若干機械組裝單元均勻的靠近輸送線設置，且每個機械組裝單元抓取有機械部件，輸送線的頂端面放置有機械主體，機械部件和機械主體組合構成機械設備。

進一步地，機械組裝單元均包括機械組裝設備和校準數據獲取組件，每個機械組裝設備分別與對應的校準數據獲取組件和控制后臺通信連接。

進一步地，輸送線包括控制箱、輸送履帶以及若干組裝固定托盤，輸送履帶上均勻設置有若干組裝固定托盤，控制箱與控制后臺通信連接。

進一步地，機械組裝設備包括第一控制模塊、第一通訊模塊、設備底座、滑軌、支撐底座、機械臂、加裝頭組件、第一伺服電機組以及第二伺服電機組，第一控制模塊分別與校準數據獲取組件、第一通訊模塊、加裝頭組件、第一伺服電機組以及第二伺服電機組通信連接，第一通訊模塊與控制后臺通信連接，設備底座、滑軌以及支撐底座依次固定連接，第一伺服電機組設置于滑軌處，第二伺服電機組設置于機械臂處，加裝頭組件設置于機械臂的末端，機械臂的首端與支撐底座固定連接。

進一步地，第一伺服電機組包括均與第一控制模塊通信連接的滑軌伺服電機以及支撐伺服電機，滑軌伺服電機設置于設備底座與滑軌的連接處，支撐伺服電機設置于滑軌與支撐底座的連接處；

第二伺服電機組包括至少一個與第一控制模塊通信連接的機械臂伺服電機，每個機械臂伺服電機一一對應的設置于機械臂的關節處；

加裝頭組件包括轉換器、機械爪以及機械螺絲刀，轉換器與機械臂的末端連接，且轉換器的控制端與第一控制模塊通信連接，機械爪和機械螺絲刀均設置于轉換器的末端，且機械爪與轉換器的連接處設置有驅動電機，驅動電機與第一控制模塊通信連接，機械螺絲刀的控制端與第一控制模塊通信連接。

進一步地，校準數據獲取組件包括加裝視覺模塊、三維掃描模塊以及第一傳感器模塊，加裝視覺模塊、三維掃描模塊以及第一傳感器模塊均與對應的機械組裝設備的第一控制模塊通信連接。

進一步地，加裝視覺模塊包括識別攝像頭、運動攝像頭以及第一測距傳感器，識別攝像頭、運動攝像頭以及第一測距傳感器均與第一控制模塊通信連接，且識別攝像頭設置于機械組裝設備面向輸送線的一側，運動攝像頭和第一測距傳感器均設置于加裝頭組件處；

三維掃描模塊設置于設備底座的頂端面，且三維掃描模塊面向輸送線設置；