[發明專利]一種自動校準精度的組裝系統

在審

• 申請號: 202111057920.3
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113681279A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 張旻昊
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00;B25J13/08
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 何焦

1.一種自動校準精度的組裝系統，其特征在于：包括輸送線(3)、控制后臺以及若干機械組裝單元，所述的控制后臺分別與輸送線(3)和若干機械組裝單元通信連接，若干所述的機械組裝單元均勻的靠近輸送線(3)設置，且每個機械組裝單元抓取有機械部件，所述的輸送線(3)的頂端面放置有機械主體，所述的機械部件和機械主體組合構成機械設備。

2.根據權利要求1所述的自動校準精度的組裝系統，其特征在于：每個所述的機械組裝單元均包括機械組裝設備(1)和校準數據獲取組件，每個所述的機械組裝設備(1)分別與對應的校準數據獲取組件和控制后臺通信連接。

3.根據權利要求1所述的自動校準精度的組裝系統，其特征在于：所述的輸送線(3)包括控制箱(31)、輸送履帶(32)以及若干組裝固定托盤(33)，所述的輸送履帶(32)上均勻設置有若干組裝固定托盤(33)，所述的控制箱(31)與控制后臺通信連接。

4.根據權利要求2所述的自動校準精度的組裝系統，其特征在于：所述的機械組裝設備(1)包括第一控制模塊、第一通訊模塊、設備底座(11)、滑軌(12)、支撐底座(13)、機械臂(14)、加裝頭組件(15)、第一伺服電機組(16)以及第二伺服電機組(17)，所述的第一控制模塊分別與校準數據獲取組件、第一通訊模塊、加裝頭組件(15)、第一伺服電機組(16)以及第二伺服電機組(17)通信連接，所述的第一通訊模塊與控制后臺通信連接，所述的設備底座(11)、滑軌(12)以及支撐底座(13)依次固定連接，所述的第一伺服電機組(16)設置于滑軌(12)處，所述的第二伺服電機組(17)設置于機械臂(14)處，所述的加裝頭組件(15)設置于機械臂(14)的末端，所述的機械臂(14)的首端與支撐底座(13)固定連接。

5.根據權利要求4所述的自動校準精度的組裝系統，其特征在于：所述的第一伺服電機組(16)包括均與第一控制模塊通信連接的滑軌伺服電機以及支撐伺服電機，所述的滑軌伺服電機設置于設備底座(11)與滑軌(12)的連接處，所述的支撐伺服電機設置于滑軌(12)與支撐底座(13)的連接處；

所述的第二伺服電機組(17)包括至少一個與第一控制模塊通信連接的機械臂(14)伺服電機，每個所述的機械臂(14)伺服電機一一對應的設置于機械臂(14)的關節處；

所述的加裝頭組件(15)包括轉換器(151)、機械爪(152)以及機械螺絲刀(153)，所述的轉換器(151)與機械臂(14)的末端連接，且轉換器(151)的控制端與第一控制模塊通信連接，所述的機械爪(152)和機械螺絲刀(153)均設置于轉換器(151)的末端，且機械爪(152)與轉換器(151)的連接處設置有驅動電機，所述的驅動電機與第一控制模塊通信連接，所述的機械螺絲刀(153)的控制端與第一控制模塊通信連接。

6.根據權利要求5所述的自動校準精度的組裝系統，其特征在于：所述的校準數據獲取組件包括加裝視覺模塊、三維掃描模塊(24)以及第一傳感器模塊，所述的加裝視覺模塊、三維掃描模塊(24)以及第一傳感器模塊均與對應的機械組裝設備(1)的第一控制模塊通信連接。

7.根據權利要求6所述的自動校準精度的組裝系統，其特征在于：所述的加裝視覺模塊包括識別攝像頭(21)、運動攝像頭(22)以及第一測距傳感器(23)，所述的識別攝像頭(21)、運動攝像頭(22)以及第一測距傳感器(23)均與第一控制模塊通信連接，且識別攝像頭(21)設置于機械組裝設備(1)面向輸送線(3)的一側，所述的運動攝像頭(22)和第一測距傳感器(23)均設置于加裝頭組件(15)處；

所述的三維掃描模塊(24)設置于設備底座(11)的頂端面，且三維掃描模塊(24)面向輸送線(3)設置；

所述的第一傳感器模塊包括溫度傳感器、煙霧傳感器、角位移傳感器、定位傳感器以及若干第二測距傳感器(25)，所述的溫度傳感器、煙霧傳感器、角位移傳感器、定位傳感器以及若干第二測距傳感器(25)均與第一控制模塊通信連接，所述的若干第二測距傳感器(25)一一對應的設置于雕刻設備的四側。