[發明專利]鐵路防侵限的方法及裝置

在審

• 申請號: 202111057902.5
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113793462A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 陳利霞;王波;馬富齊;張迎晨
• 申請（專利權）人: 賽思沃德（武漢）科技有限公司
• 主分類號: G08B13/12
• 分類號: G08B13/12;G08B13/196
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 涂鳳琴

本申請涉及一種鐵路防侵限的方法及裝置，鐵路防侵限的方法包括：獲取感興趣區域圖像；從感興趣區域圖像中提取接觸網和股道區域，并結合預先設置的空窗作業股道區域，確定感興趣區域圖像中的安全區域邊界；檢測感興趣區域圖像中的作業區域位置，根據安全區域邊界，判斷作業區域位置中是否存在侵限行為；作業區域位置包括人員位置和作業設施位置；若作業區域位置中存在侵限行為，上傳感興趣區域圖像并發出預警信息。如此，實現了對鐵路工作現場侵限行為的高效、準確、自動識別，節省了人力資源，為鐵路作業現場的安全提供了保障。

技術領域

本申請涉及鐵路施工安全檢測技術領域，具體涉及一種鐵路防侵限的方法及裝置。

背景技術

近些年，鐵路運輸來得到了快速的發展，列車數量也隨之增加。而隨著列車數量的增加，作業區和運行線路之間的距離也越來越近，導致侵限行為很容易發生，給鐵路上的生產工作和鐵路網的安全穩定運行帶來了很多隱患。

相關技術中，現有的鐵路系統的防侵限通常采用人工現場監護，或者通過在作業現場附近安裝一些攝像頭來人工遠程監護。然而，上述兩種方式都過于依賴人工管控，隨著列車數量和速度的提升，不僅需要耗費大量的人力，人工管控的主觀性和不可控性也很容易導致侵限漏報和誤報的發生，無法為作業人員提供更加準確、高效的侵限行為識別。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于克服現有技術中防侵限的方式過于依賴人工管控，無法為作業人員提供更加準確、高效的侵限行為識別的技術問題，提供一種鐵路防侵限的方法及裝置。

為實現以上目的，本申請采用如下技術方案：

本申請的一方面提供一種鐵路防侵限的方法，包括：

獲取感興趣區域圖像；

從所述感興趣區域圖像中提取接觸網和股道區域，并結合預先設置的空窗作業股道區域，確定所述感興趣區域圖像中的安全區域邊界；

檢測所述感興趣區域圖像中的作業區域位置，根據所述安全區域邊界，判斷所述作業區域位置中是否存在侵限行為；所述作業區域位置包括人員位置和作業設施位置；

若所述作業區域位置中存在侵限行為，上傳所述感興趣區域圖像并發出預警信息。

可選的，所述獲取感興趣區域圖像，包括：

獲取圖像采集裝置發送的采集圖片；

基于注意力機制，從所述采集圖片中確定所述感興趣區域，提取所述感興趣區域圖像。

可選的，所述從所述采集圖片中確定所述感興趣區域，提取所述感興趣區域圖像，包括：

從所述采集圖片中確定所述感興趣區域的區域大小和位置信息；

發送所述區域大小和位置信息給所述圖像采集裝置，以便于所述圖像采集裝置根據所述區域大小和位置信息調節鏡頭焦距，采集所述感興趣區域的放大圖像；

獲取所述圖像采集裝置發送的所述感興趣區域的放大圖像，將所述感興趣區域的放大圖像作為所述感興趣區域圖像。

可選的，所述從所述感興趣區域圖像中提取接觸網，包括：

采用電力線提取技術提取所述感興趣區域圖像中的所述接觸網。

可選的，所述股道區域的提取方法包括：

采用股道分割技術提取所述感興趣區域圖像中的所述股道區域。

可選的，所述檢測所述感興趣區域圖像中的作業區域位置，包括：

基于目標檢測算法，檢測所述感興趣區域圖像中的作業區域位置。

可選的，所述根據所述安全區域邊界，判斷所述作業區域位置中是否存在侵限行為，包括：