[發明專利]鐵路防侵限的方法及裝置

在審

• 申請號: 202111057902.5
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113793462A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 陳利霞;王波;馬富齊;張迎晨
• 申請（專利權）人: 賽思沃德（武漢）科技有限公司
• 主分類號: G08B13/12
• 分類號: G08B13/12;G08B13/196
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 涂鳳琴

1.一種鐵路防侵限的方法，其特征在于，包括：

獲取感興趣區域圖像；

從所述感興趣區域圖像中提取接觸網和股道區域，并結合預先設置的空窗作業股道區域，確定所述感興趣區域圖像中的安全區域邊界；

檢測所述感興趣區域圖像中的作業區域位置，根據所述安全區域邊界，判斷所述作業區域位置中是否存在侵限行為；所述作業區域位置包括人員位置和作業設施位置；

若所述作業區域位置中存在侵限行為，上傳所述感興趣區域圖像并發出預警信息。

2.根據權利要求1所述的鐵路防侵限的方法，其特征在于，所述獲取感興趣區域圖像，包括：

獲取圖像采集裝置發送的采集圖片；

基于注意力機制，從所述采集圖片中確定所述感興趣區域，提取所述感興趣區域圖像。

3.根據權利要求2所述的鐵路防侵限的方法，其特征在于，所述從所述采集圖片中確定所述感興趣區域，提取所述感興趣區域圖像，包括：

從所述采集圖片中確定所述感興趣區域的區域大小和位置信息；

發送所述區域大小和位置信息給所述圖像采集裝置，以便于所述圖像采集裝置根據所述區域大小和位置信息調節鏡頭焦距，采集所述感興趣區域的放大圖像；

獲取所述圖像采集裝置發送的所述感興趣區域的放大圖像，將所述感興趣區域的放大圖像作為所述感興趣區域圖像。

4.根據權利要求1所述的鐵路防侵限的方法，其特征在于，所述從所述感興趣區域圖像中提取接觸網，包括：

采用電力線提取技術提取所述感興趣區域圖像中的所述接觸網。

5.根據權利要求1所述的鐵路防侵限的方法，其特征在于，所述股道區域的提取方法包括：

采用股道分割技術提取所述感興趣區域圖像中的所述股道區域。

6.根據權利要求1所述的鐵路防侵限的方法，其特征在于，所述檢測所述感興趣區域圖像中的作業區域位置，包括：

基于目標檢測算法，檢測所述感興趣區域圖像中的作業區域位置。

7.根據權利要求1所述的鐵路防侵限的方法，其特征在于，所述根據所述安全區域邊界，判斷所述作業區域位置中是否存在侵限行為，包括：

根據所述安全區域邊界，確定所述感興趣區域圖像的安全區域；

將所述安全區域與所述作業區域位置進行比對，檢測所述作業區域位置中是否存在超出所述安全區域的位置；

若存在，則所述作業區域位置中存在侵限行為；若不存在，則所述作業區域中不存在侵限行為。

8.一種鐵路防侵限的裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取感興趣區域圖像；

確定模塊，用于從所述感興趣區域圖像中提取接觸網和股道區域，并結合預先設置的空窗作業股道區域，確定所述感興趣區域圖像中的安全區域邊界；

判斷模塊，用于檢測所述感興趣區域圖像中的作業區域位置，根據所述安全區域邊界，判斷所述作業區域位置中是否存在侵限行為；所述作業區域位置包括人員位置和作業設施位置；

預警模塊，用于若所述作業區域位置中存在侵限行為，上傳所述感興趣區域圖像并發出預警信息。