[發明專利]一種柔性貼標執行機構及包含其的貼標機

在審

• 申請號: 202111057813.0
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113716165A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 胡秀琨;龐培川;吳祉群;曹宇;張連新;陳東生;孫鵬飛
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院機械制造工藝研究所
• 主分類號: B65C9/14
• 分類號: B65C9/14;B65C9/40
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 王鵬程

本發明公開了一種柔性貼標執行機構，包括：連接件和柔性吸具組件，設定連接件位于柔性吸具組件的上方，柔性吸具組件與連接件的下端連接；柔性吸具組件包括吸具基體、柔性吸頭和氣路接頭，吸具基體內部設置空腔，且其中一個側面設置有多個與空腔連通的第一氣孔，柔性吸頭與吸具基體的一個側面連接，且吸具基體上設置有多個貫穿的與第一氣孔同軸的第二氣孔，氣路接頭設置在吸具基體的外側，且連通空腔與真空源，待貼標簽經負壓吸附在柔性吸頭上；本發明通過負壓將待貼標簽吸附在柔性吸頭上，然后通過控制連接件將柔性吸頭貼合至被貼物體表面，在柔性吸頭的作用下實現貼標機構與被貼物表面的軟接觸。

技術領域

本發明涉及包裝領域，具體涉及一種柔性貼標執行機構及包含其的貼標機。

背景技術

隨著不干膠標簽被應用到生產生活中的許多領域，貼標設備也在發生著日新月異的進步，機器人等先進設備和技術被引入到貼標過程中，使用機械手進行貼標時，大多是以開環系統工作，貼標機構與被貼物表面為硬接觸，常常產生貼標質量缺陷，不滿足高精度貼標需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是貼標機構與被貼物表面為硬接觸，目的在于提供一種柔性貼標執行機構及包含其的貼標機，解決了貼標質量不佳的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

一種柔性貼標執行機構，包括：

連接件；

柔性吸具組件，設定所述連接件位于所述柔性吸具組件的上方，所述柔性吸具組件與所述連接件的下端連接；

所述柔性吸具組件包括：

吸具基體，其內部設置空腔，且其中一個側面設置有多個與所述空腔連通的第一氣孔；

柔性吸頭，其與所述吸具基體的一個側面連接，且所述吸具基體上設置有多個貫穿的與所述第一氣孔同軸的第二氣孔；

氣路接頭，其設置在所述吸具基體的外側面，且連通所述空腔與真空源；

其中，待貼標簽經負壓吸附在所述柔性吸頭上。

優選地，所述柔性吸頭為柔性材質。

具體地，所述連接件包括：

連接板；

軸向柔性連接桿，其上端與所述連接板連接，所述軸向柔性連接桿的下端與所述柔性吸具組件連接。

優選地，所述軸向柔性連接桿為帶有導向件的壓縮彈簧或氣缸，所述軸向柔性連接桿的受壓形變方向與所述軸向柔性連接桿的中軸線平行。

作為一個實施例，所述連接件還包括：

壓力傳感器，其上端通過第一連接法蘭組件與所述軸向柔性連接桿的下端連接；

定位連接桿，其上端通過第二連接法蘭組件與所述壓力傳感器的下端連接，所述定位連接桿的下端與所述柔性吸具組件連接。

作為另一個實施例，所述連接件還包括：

快換組件，其設置在所述壓力傳感器與所述定位連接桿之間；

所述快換組件包括：

公盤，其上端與通過第三連接法蘭組件與所述壓力傳感器的下端連接；

與所述公盤適配的母盤，其下端通過第二連接法蘭組件與所述定位連接桿的上端連接。

進一步，所述連接件還包括軸向連接組件，其設置在所述定位連接桿與所述柔性吸具組件之間；

所述軸向連接組件包括：