[發明專利]一種柔性貼標執行機構及包含其的貼標機

在審

• 申請號: 202111057813.0
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113716165A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 胡秀琨;龐培川;吳祉群;曹宇;張連新;陳東生;孫鵬飛
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院機械制造工藝研究所
• 主分類號: B65C9/14
• 分類號: B65C9/14;B65C9/40
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 王鵬程

1.一種柔性貼標執行機構，其特征在于，包括：

連接件；

柔性吸具組件，設定所述連接件位于所述柔性吸具組件的上方，所述柔性吸具組件與所述連接件的下端連接；

所述柔性吸具組件包括：

吸具基體，其內部設置空腔，且其中一個側面設置有多個與所述空腔連通的第一氣孔；

柔性吸頭，其與所述吸具基體的一個側面連接，且所述柔性吸頭上設置有多個貫穿的與所述第一氣孔同軸的第二氣孔；

氣路接頭，其設置在所述吸具基體的外側面，且連通所述空腔與真空源；

其中，待貼標簽經負壓吸附在所述柔性吸頭上。

2.根據權利要求1所述的一種柔性貼標執行機構，其特征在于，所述柔性吸頭為柔性材質。

3.根據權利要求1所述的一種柔性貼標執行機構，其特征在于，所述連接件包括：

連接板；

軸向柔性連接桿，其上端與所述連接板連接，所述軸向柔性連接桿的下端與所述柔性吸具組件連接。

4.根據權利要求3所述的一種柔性貼標執行機構，其特征在于，所述軸向柔性連接桿為帶有導向件的壓縮彈簧或氣缸，所述軸向柔性連接桿的受壓形變方向與所述軸向柔性連接桿的中軸線平行。

5.根據權利要求3所述的一種柔性貼標執行機構，其特征在于，所述連接件還包括：

壓力傳感器，其上端通過第一連接法蘭組件與所述軸向柔性連接桿的下端連接；

定位連接桿，其上端通過第二連接法蘭組件與所述壓力傳感器的下端連接，所述定位連接桿的下端與所述柔性吸具組件連接。

6.根據權利要求5所述的一種柔性貼標執行機構，其特征在于，所述連接件還包括：

快換組件，其設置在所述壓力傳感器與所述定位連接桿之間；

所述快換組件包括：

公盤，其上端與通過第三連接法蘭組件與所述壓力傳感器的下端連接；

與所述公盤適配的母盤，其下端通過第二連接法蘭組件與所述定位連接桿的上端連接。

7.根據權利要求6所述的一種柔性貼標執行機構，其特征在于，所述連接件還包括軸向連接組件，其設置在所述定位連接桿與所述柔性吸具組件之間；

所述軸向連接組件包括：

萬向節，其具有第一節和第二節，所述第一節的上端與所述定位連接桿的下端同軸固定連接，所述第二節的下端與所述吸具基體固定連接，所述第一節的下端和所述第二節的上端萬向連接；

雙向彈簧組件，所述雙向彈簧組件的第一端與所述定位連接桿的側面固定連接，所述雙向彈簧的第二端與所述柔性吸具組件固定連接；

所述雙向彈簧組件包括：

橫向彈簧片，其第一端與所述定位連接桿固定連接，其主要彈性方向與所述萬向節的第一節的芯軸軸線垂直；

豎向彈簧片，其第一端與所述橫向彈簧片的第二端固定連接，其主要彈性方向與所述萬向節的第二節的芯軸軸線垂直，所述豎向連接片的第二端與所述柔性吸具組件固定連接。

8.根據權利要求3所述的一種柔性貼標執行機構，其特征在于，所述執行機構還包括固定在所述連接件上端的視覺組件；

所述視覺組件包括：

環形光源，其通過連接架與所述連接件固定連接；

用于檢測被貼物品的位姿的相機，其與所述連接架連接，且設置在所述環形光源的圓形位置。

9.根據權利要求7所述的一種柔性貼標執行機構，其特征在于，所述第一連接法蘭組件/所述第二連接法連組件/所述第三連接法蘭組件包括：

法蘭上件；

與所述法蘭上件適配的法蘭下件，所述法蘭上件與所述法蘭下件通過法蘭螺栓連接。

10.一種貼標機，其特征在于，包含如權利要求1-9中任一項所述的一種柔性貼標執行機構。