[發明專利]一種碳板脫模布到邊距離檢測方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202111057756.6
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113724173B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 談昆倫;季小強
• 申請（專利權）人: 常州市宏發縱橫新材料科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/30
• 分類號: G06T5/30;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/60;G06T7/90
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產權代理有限公司 11813
• 代理人: 倪青華

本發明公開了一種碳板脫模布到邊距離檢測方法、裝置、設備和存儲介質，通過光源傾斜照射向碳板，光線在脫模布處折射使其在圖片中與碳板區別呈現，對圖片灰度值處理后，選取矩形檢測區域進一步確認脫模布到邊距離，根據上下閾值篩選出符合條件的邊界點，若干邊界點形成檢測區域中碳板上未覆蓋脫模布的區域，即是脫模布的到邊區域，對該區域進一步進行閉運算填充區域中缺失的小缺陷，根據補充完整的邊界區域計算出其對應區域的最小外接矩形，將最小外接矩形的寬度對比預設邊距判定生產過程中的脫模布到邊距離是否合格；通過電子設備實現對碳板表面脫模布的到邊距離，提高檢測精度，同時節省了大量的人力物力。

技術領域

本發明涉及碳纖維生產技術領域，尤其涉及一種碳板脫模布到邊距離檢測方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

在碳纖維的生產過程中，脫模布作為拉擠生產線中貼附于碳板表面的一種工藝輔材，需要保證脫模布實時貼在碳板的中間區域，若脫模布貼合發生偏移，會導致產品不合格。

脫模布隨預浸料一同進入到拉擠板材模具中，經過預成型后再進入到固化烘箱，因此在碳板生產過程中，需要實時監控脫模布到碳板兩邊的距離值，判斷距離值是否符合標準。

鑒于上述問題的存在，本設計人基于從事此類產品工程應用多年豐富的實務經驗及專業知識，積極加以研究創新，以期創設一種碳板脫模布到邊距離檢測方法、裝置、設備和存儲介質，使其更具有實用性。

發明內容

本發明的目的就是針對現有技術中存在的缺陷提供一種碳板脫模布到邊距離檢測方法、裝置、設備和存儲介質。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種碳板脫模布到邊距離檢測方法，包括以下步驟：

S1：設置監控區域并確定預設參數，獲取碳板與脫模布的圖片；

S2：將彩色圖像數據轉換為灰度圖像數據；

S3：截取預設區域的灰度圖像數據作為檢測區域；

S4：對檢測區域中的所有像素點進行全閾值分割，篩選出邊界點；

S5：提取邊界點形成的區域并進行閉運算處理，得到邊界區域；

S6：計算邊界區域的最小外接矩形；

S7：將最小外接矩形的寬度與預設邊距比較，并判定是否合格。

進一步的，在步驟S1中，在監控區域設置有檢測相機和光源，所述光源沿碳板的長度方向照射，所述檢測相機位于所述光源光照方向的一側；

所述光源的預設角度可調節，能夠改變光線照向碳板的入射角度，所述檢測相機與碳板的豎直距離可調節，能夠調節單個像素的精度值使其滿足邊距檢測精度，所述預設區域設置為與圖片等寬的矩形區域。

進一步的，當調節所述光源的預設角度時，需要同步調節所述預設區域的截取位置；

當所述預設角度增大時，即光線的入射角度減小，所述預設區域逐漸向圖片中靠近光源的位置截取。

進一步的，當獲取碳板與脫模布圖片的像素為1200*1900時，設置所述光源的所述預設角度為10°，此時光線的入射角度為80°，所述預設區域的選取位置為：行范圍（0，1900），列范圍（550，950）。

進一步的，在步驟S4中，設置閾值下限和閾值上限，篩選出所述檢測區域中灰度值介于所述閾值下限和所述閾值上限之間的像素點，并標記為邊界點；

所述閾值上限的取值隨所述預設區域的截取位置變化，當所述預設區域的截取位置靠近所述光源時，所述閾值上限的取值增大，所述閾值下限的取值為0。