[發明專利]一種碳板脫模布到邊距離檢測方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202111057756.6
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113724173B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 談昆倫;季小強
• 申請（專利權）人: 常州市宏發縱橫新材料科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/30
• 分類號: G06T5/30;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/60;G06T7/90
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產權代理有限公司 11813
• 代理人: 倪青華

1.一種碳板脫模布到邊距離檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：設置監控區域并確定預設參數，獲取碳板與脫模布的圖片；

S2：將彩色圖像數據轉換為灰度圖像數據；

S3：截取預設區域的灰度圖像數據作為檢測區域；

S4：對檢測區域中的所有像素點進行全閾值分割，篩選出邊界點；

S5：提取邊界點形成的區域并進行閉運算處理，得到邊界區域；

S6：計算邊界區域的最小外接矩形；

S7：將最小外接矩形的寬度與預設邊距比較，并判定是否合格；

在步驟S1中，在監控區域設置有檢測相機和光源，所述光源沿碳板的長度方向照射，所述檢測相機位于所述光源光照方向的一側，所述光源照射方向與碳板運動方向所成夾角為預設角度；

所述光源的預設角度可調節，能夠改變光線照向碳板的入射角度，使光線在脫模布區域產生漫射，所述檢測相機與碳板的豎直距離可調節，能夠調節單個像素的精度值使其滿足邊距檢測精度，所述預設區域設置為與圖片等寬的矩形區域；

當調節所述光源的預設角度時，需要同步調節所述預設區域的截取位置；

當所述預設角度增大時，即光線的入射角度減小，所述預設區域逐漸向圖片中靠近光源的位置截取；

在步驟S4中，設置閾值下限和閾值上限，篩選出所述檢測區域中灰度值介于所述閾值下限和所述閾值上限之間的像素點，并標記為邊界點；

所述閾值上限的取值隨所述預設區域的截取位置變化，當所述預設區域的截取位置靠近所述光源時，所述閾值上限的取值增大，所述閾值下限的取值為0，所述閾值上限的取值范圍小于等于60；

在步驟S5中，提取所有邊界點，設置位于所述檢測區域兩邊由若干邊界點所構成的區域分別為第一區域和第二區域，根據邊距檢測精度設置膨脹半徑r₁和腐蝕半徑r₂；

根據膨脹半徑r₁和腐蝕半徑r₂分別設置一個膨脹圓區域和腐蝕圓區域，先將膨脹圓區域的圓心遍歷所述第一區域和所述第二區域中所有邊沿位置的邊界點，再通過腐蝕圓區域的圓心遍歷所述第一區域和所述第二區域中剩余所有邊沿位置的邊界點，得到第一邊界區域和第二邊界區域。

2.根據權利要求1所述的碳板脫模布到邊距離檢測方法，其特征在于，當獲取碳板與脫模布圖片的像素為1200*1900時，設置所述光源的所述預設角度為10°，此時光線的入射角度為80°，所述預設區域的選取位置為：行范圍（0，1900），列范圍（550，950）。

3.根據權利要求1所述的碳板脫模布到邊距離檢測方法，其特征在于，在步驟S6中，分別求出所述第一邊界區域和所述第二邊界區域的最小外接矩形；

在步驟S7中，將兩邊界區域最小外接矩形的寬度占據像素點個數乘以單個像素的精度值得到實際長度，并分別與預設邊距比較，判定是否合格。

4.根據權利要求1所述的碳板脫模布到邊距離檢測方法，其特征在于，在步驟S2中，提取彩色圖片的R、G、B三個通道的數值，并通過預設算法提取所有像素點的灰度值，具體通過如下公式獲得灰度圖像數據：

g₀=0.299*R+0.587*G+0.114*B；

其中，g₀表示計算處理得出的像素點的灰度值。

5.一種碳板脫模布到邊距離檢測裝置，采用上述權利要求1-4任一項所述的碳板脫模布到邊距離檢測方法，其特征在于，包括：

成型模塊，用于碳板的熱固成型；

采集模塊，包括光源和檢測相機，用于采集經過的碳板和脫模布圖像；

檢測模塊，對采集圖片進行處理并分析脫模布的到邊距離是否合格。