[發(fā)明專利]一種碳纖維經(jīng)編織物的毛絲檢測方法、裝置和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111057745.8
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113724241B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 談昆倫;季小強
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市宏發(fā)縱橫新材料科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/40;G06T7/62;G06T7/90;G06T5/30;G06T5/00;G06F17/16
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11813
• 代理人: 倪青華

本發(fā)明公開了一種碳纖維經(jīng)編織物的毛絲檢測方法、裝置和存儲介質(zhì)，通過預(yù)設(shè)算法將圖片轉(zhuǎn)換為灰度圖像數(shù)據(jù)，再進行均值濾波處理將圖像變得更為平滑，在黑白相間的碳纖維布面區(qū)域中，經(jīng)過濾波后使黑色變淡，白色變深，即黑色區(qū)域像素點的灰度值由小變大；當(dāng)變化超過一定設(shè)定范圍，則選中超過區(qū)域，篩選出灰度值差值大于預(yù)設(shè)偏移量的像素點，形成若干檢測區(qū)域；通過預(yù)設(shè)侵蝕圓區(qū)域去除檢測區(qū)域邊緣處的循環(huán)結(jié)構(gòu)區(qū)域，使布面特征更為清晰，再檢測重新篩選出檢測區(qū)域，通過每個檢測區(qū)域包含的像素點個數(shù)判定是否為毛絲區(qū)域；通過電子設(shè)備實現(xiàn)對碳纖維布面毛絲的在線智能檢測，提高檢測精度，同時節(jié)省了大量的人力物力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及碳纖維生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種碳纖維經(jīng)編織物的毛絲檢測方法、裝置和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

碳纖維既具備碳材料的固有本征特性，又兼?zhèn)浼徔椑w維的柔軟可加工特征，是新一代增強纖維，常用作飛機、航空以及風(fēng)電葉片材料等。碳纖維是一種黑色的扁平紗線，易脆且容易起毛；碳纖維板材的生產(chǎn)需要將碳纖維經(jīng)編織物浸漬樹脂后熱固成型。

碳纖維經(jīng)編織物通過碳纖維經(jīng)紗與玻璃纖維緯紗一起用捆綁線進行編織，使展纖后的碳纖維經(jīng)紗在緯向上分成多股碳纖絲束。在編織成型的碳纖織物表面上，玻璃纖維緯紗沿經(jīng)向均布且由經(jīng)向設(shè)置的捆綁紗固定連接；其中，碳纖維是黑色的，玻璃纖維和捆綁紗均是白色，使碳纖維經(jīng)編織物的表面呈現(xiàn)出由玻璃纖維和捆綁紗分隔出的若干黑色碳纖維區(qū)域。

當(dāng)碳纖維織物生產(chǎn)輸送過程中，碳纖與輥筒之間相互摩擦，容易起毛，產(chǎn)生毛絲，如果在碳纖維織物上出現(xiàn)毛絲會影響碳纖維織物的強度和品質(zhì)。人工檢測不適用自動化程度較高的生產(chǎn)線，且檢出率很低，因此需要在生產(chǎn)過程中對織物進行在線檢測。

鑒于上述問題的存在，本設(shè)計人基于從事此類產(chǎn)品工程應(yīng)用多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種碳纖維經(jīng)編織物的毛絲檢測方法、裝置和存儲介質(zhì)，使其更具有實用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷提供一種碳纖維經(jīng)編織物的毛絲檢測方法、裝置和存儲介質(zhì)。

為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種碳纖維經(jīng)編織物的毛絲檢測方法，包括以下步驟：

S1：設(shè)置監(jiān)控區(qū)域并確認預(yù)設(shè)參數(shù)，實時采集碳纖維經(jīng)編織物的視頻圖像，

S2：提取視頻圖像中的每一幀圖片，將每一圖片的彩色圖像數(shù)據(jù)f轉(zhuǎn)換為第一灰度圖像數(shù)據(jù)g₀；

S3：將第一灰度圖像數(shù)據(jù)g₀均值濾波處理，生成第二灰度圖像數(shù)據(jù)g_t；

S4：將第一灰度圖像數(shù)據(jù)和第二灰度圖像數(shù)據(jù)的差值與預(yù)設(shè)偏移量α比較，并篩選出邊界點；

S5：提取所有邊界點并根據(jù)其連續(xù)性分割出若干個檢測區(qū)域；

S6：通過預(yù)設(shè)腐蝕半徑R去除每一檢測區(qū)域中具有循環(huán)結(jié)構(gòu)元素的區(qū)域；

S7：根據(jù)預(yù)設(shè)條件判定侵蝕后的檢測區(qū)域是否表示毛絲。

進一步的，在步驟S2中，通過預(yù)設(shè)算法提取每一圖片中所有像素點的灰度值，具體通過如下公式獲得灰度圖像數(shù)據(jù)：

g₀=0.299*R+0.587*G+0.114*B；