[發明專利]一種碳纖維經編織物的毛絲檢測方法、裝置和存儲介質

有效

• 申請號: 202111057745.8
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113724241B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 談昆倫;季小強
• 申請（專利權）人: 常州市宏發縱橫新材料科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/40;G06T7/62;G06T7/90;G06T5/30;G06T5/00;G06F17/16
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產權代理有限公司 11813
• 代理人: 倪青華

1.一種碳纖維經編織物的毛絲檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：設置監控區域并確認預設參數，實時采集碳纖維經編織物的視頻圖像；

S2：提取視頻圖像中的每一幀圖片，將每一圖片的彩色圖像數據f轉換為第一灰度圖像數據g₀；

S3：將第一灰度圖像數據g₀均值濾波處理，生成第二灰度圖像數據g_t；

S4：將第一灰度圖像數據和第二灰度圖像數據的差值與預設偏移量α比較，并篩選出邊界點；

S5：提取所有邊界點并根據其連續性分割出若干個檢測區域；

S6：通過預設腐蝕半徑R去除每一檢測區域中具有循環結構元素的區域；

S7：根據預設條件判定侵蝕后的檢測區域是否表示毛絲；

在步驟S2中，通過預設算法提取每一圖片中所有像素點的灰度值，具體通過如下公式獲得灰度圖像數據：

g₀=0.299*R+0.587*G+0.114*B；

其中，g₀表示計算處理得出的像素點的灰度值，R、G、B分別表示該像素點的三原色數值；

在步驟S1中，當監控區域設置完成后，通過檢測相機采集織物圖片，確定其中每股碳纖維絲束的寬度為w；由玻璃纖維和捆綁紗分隔出的若干黑色碳纖維區域中每一小塊黑色碳纖維區域的面積為w²/2；玻璃纖維緯紗的線寬區間為[0.1w，0.2w]；

設置偏移量α的取值區間為[5，10]；設置預設腐蝕半徑R的取值區間為[0.1w，0.2w]，判定毛絲的預設條件為：侵蝕后的檢測區域面積S≥βw²，其中β為毛絲在碳纖維經紗長度方向上遮擋的小塊黑色碳纖維區域個數，β的取值區間為[5，8]；

通過預設核為K的矩陣對第一灰度圖像數據g₀中的所有像素點依次進行均值濾波處理；

在步驟S3中，將圖片中的所有像素點放入坐標系中，其中碳纖維經紗長度方向為y軸，圖片中左下端的像素點處為坐標原點；

在步驟S4篩選邊界點的過程中，當像素點灰度圖像數據滿足如下公式：

g_t - g₀≥α；

則選定該處坐標的像素點為邊界點；

在步驟S5中，將坐標系中位置連續的多個邊界點所構成的區域設定為一個檢測區域；

在步驟S6中，根據預設腐蝕半徑R設置一個腐蝕圓區域，并將腐蝕圓區域的圓心沿檢測區域的邊緣邊界點行走一圈，同時剔除檢測區域中與腐蝕圓區域相接觸的像素點，完成檢測區域中循環結構元素的去除。

2.根據權利要求1所述的碳纖維經編織物的毛絲檢測方法，其特征在于，偏移量α在其取值區間中選取最小值，腐蝕半徑R在其取值區間中選取中間值。

3.一種碳纖維經編織物的毛絲檢測裝置，采用上述權利要求1和2中任一項所述的碳纖維經編織物的毛絲檢測方法，其特征在于，包括：

輸送模塊，用于碳纖維織物的輸送；

攝像模塊，用于實時采集經過的碳纖維織物圖像；

檢測模塊，對采集的碳纖維織物圖像進行處理并篩查出布面毛絲。

4.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序處理器執行時實現根據權利要求1和2中任一項所述的碳纖維經編織物的毛絲檢測方法。