[發明專利]多旋翼無人機電網高空作業安全繩掛接裝置

在審

• 申請號: 202111057313.7
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113772090A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 侯健健;魏有志;王嬋娟;丁永剛;張濤;王鳳祥;劉珺;李玉林;于秀桂;宋君華
• 申請（專利權）人: 侯健健
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B65H75/40;B65H75/44;H02G1/02
• 代理公司: 西安賽嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 61275
• 代理人: 時帥

本發明公開了多旋翼無人機電網高空作業安全繩掛接裝置，涉及無人機應用和工程機械技術領域。本發明包括掛繩機構、放繩盒、無人機安裝架和第一工形輪，第一工形輪中同軸固接的第一轉動軸兩端分別通過滾動軸承轉動連接在第一固定板和第二固定板上，第一固定板和第二固定板的外側均設置有U形活動桿，U形活動桿的兩個豎直桿均滑動套合在第一固定板外側壁上的第一矩形套中或/和第二固定板外側壁上的第二矩形套中；U形活動桿上端的橫桿中部設置有第一通孔。本發明可以實現與橫擔或電纜的快速掛接，操作簡單，對無人機操作難度的要求低，收放繩體簡單快速，同時，還可以實現作業之后裝置的便捷性拆卸，適用性廣。

技術領域

本發明屬于無人機應用和工程機械技術領域，特別是涉及多旋翼無人機電網高空作業安全繩掛接裝置，主要用于電網高空作業中繩體的掛接作用。

背景技術

在日常的電網高空作業中，電工需要攀爬到作業區域，然后將自己安全帶的繩體掛接在橫擔或線纜上，保證自己在意外墜落時，能夠起到緩沖、懸掛和防墜落的作用，但是，這樣的提前預掛繩體的方式，工作人員在掛繩時，本身存在一定的安全隱患，隨著無人機領域的逐漸發展，人們逐漸通過無人機來代替人工進行掛繩，使掛繩更加的安全；

如現有公開文獻，CN209037856U-多旋翼無人機電網高空作業安全繩掛接裝置，公開了包括電動遙控放繩器、懸掛支架、滑車和牽引繩，電動遙控放繩器和懸掛支架分別設置于多旋翼無人機的左右兩個腳架上；電動遙控放繩器的轉輪中間設置隔板將轉輪分為里腔和外腔，隔板的外圓周上設置卡口；電動遙控放繩器自無人機取電和遙控轉輪旋轉；懸掛支架的前下端設置有支架掛鉤，支架掛鉤鉤住滑車上端的鎖舌圓環將滑車與懸掛支架掛接；牽引繩對折掛在隔板的卡口處，牽引繩對折的兩端分別置于轉輪的里腔和外腔內，牽引繩的兩端頭設置有鐵質垂重。本實用新型操作簡單方便，安全高效，有效解決了電網高空作業過程中繩體自動掛接和防墜問題，保障作業人員的安全，并且縮減了成本。

上述公開文獻中的掛接裝置，在配合以無人機可以實現繩體的快速、高效且安全的掛接，但是，上述繩體掛接裝置在實際的使用過程中，依然存在以下的不足；

1.現有公開文獻中的掛接裝置在使用時，因為需要將橫擔或電纜移動到開口的內側，才能實現本裝置的初步安裝，因此，對無人機的操作有很高的要求，尤其需要將本裝置掛接在多個并列電纜內側的任意一個上或電纜之間的橫擔上時，更加需要高要求的無人機操作；

2.現有公開文獻中的掛接裝置在放繩時，為了確保隔板兩側的繩體均能同步放出，避免繩體的纏繞，工作人員在繞繩時，需要格外注意，避免繞繩時的重疊，而且放繩的速度也需要有相應的要求(在大風的天氣下，易出現繩體的重新饒合)，導致繩體繞繩和放繩的整體操作麻煩；

3.現有公開文獻中的掛接裝置在工作人員完成高空作業之后，依然需要無人機配合來將掛接裝置勾起，才能實現拆卸，整個拆卸方式操作麻煩；

因此，有必要對現有技術進行改進，以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種掛接便捷、高效、收放繩操作簡單且裝置整體拆卸方便的多旋翼無人機電網高空作業安全繩掛接裝置，解決了現有公開文獻中的掛接裝置在使用時，存在掛接不便、操作麻煩、收放繩操作復雜和裝置整體拆卸不便的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為多旋翼無人機電網高空作業安全繩掛接裝置，包括掛繩機構、放繩盒、無人機安裝架和第一工形輪，所述第一工形輪中同軸固接的第一轉動軸兩端分別通過滾動軸承轉動連接在第一固定板和第二固定板上，所述第一固定板和第二固定板的外側均設置有U形活動桿，所述U形活動桿的兩個豎直桿均滑動套合在第一固定板外側壁上的第一矩形套中或/和第二固定板外側壁上的第二矩形套中；

所述U形活動桿上端的橫桿中部設置有第一通孔，兩個所述第一通孔均用于聯動桿的滑動套接，所述聯動桿的一端通過連接條與無人機安裝架上固設的電動伸縮桿一端固定連接；